在全球工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025發(fā)展綱領(lǐng)的引領(lǐng)下，智能制造正蓬勃發(fā)展。受產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以及人力成本升高，人口老齡化等因素的影響，傳統(tǒng)行業(yè)和新興行業(yè)均在如火如荼的開(kāi)展智能制造的應(yīng)用和推廣工作。智能物流作為智能制造的“流通大動(dòng)脈”，涉及到出入庫(kù)、加工流轉(zhuǎn)、物料配送、輔助裝配、半成品管理等多個(gè)環(huán)節(jié)，物流成本占到整個(gè)生產(chǎn)制造成本的40%以上，是智能制造的重要組成部分。因此，智能物流經(jīng)過(guò)高速發(fā)展，逐漸形成了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)三大主要物流領(lǐng)域。

運(yùn)動(dòng)控制" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="運(yùn)動(dòng)控制" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人AGV/AMR作為智能物流領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于汽車(chē)、鋰電、光伏、3C、半導(dǎo)體、醫(yī)療等行業(yè)，近年來(lái)得到了快速發(fā)展與普及，市場(chǎng)一直保持高速增長(zhǎng)狀態(tài)。    

　　鳴志作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品制造商與方案提供商，在伺服、步進(jìn)、無(wú)刷、傳動(dòng)和控制領(lǐng)域擁有綜合的研發(fā)實(shí)力;并擁有國(guó)際化的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，持續(xù)為全球AGV/AMR設(shè)備制造商提供有競(jìng)爭(zhēng)力的、高品質(zhì)的、有特色的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和解決方案。

方案介紹

　　潛伏頂升式AGV/AMR普及率高、應(yīng)用面廣，并且仍在不斷發(fā)展與創(chuàng)新?；趯?duì)潛伏頂升AGV/AMR功能要求的深度理解，鳴志整合研發(fā)、生產(chǎn)和供應(yīng)鏈資源，推出了能進(jìn)一步解決行業(yè)痛點(diǎn)、更具性?xún)r(jià)比的全新運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

　　潛伏頂升式AGV運(yùn)動(dòng)控制解決方案，主要由以下三大部分組成：

　?、?MSD系列驅(qū)動(dòng)輪

　　針對(duì)潛伏頂升式AGV特點(diǎn)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)輪，具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、超載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可適應(yīng)鉸接式AGV底盤(pán)或整體式AGV底盤(pán)，已在行業(yè)內(nèi)TOP10企業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

　　② 旋轉(zhuǎn)模組與頂升模組

　　采用短款電機(jī)與緊湊型減速機(jī)配合，超載能力強(qiáng)，可滿(mǎn)足潛伏頂升式AGV對(duì)安裝空間的苛刻要求。

　?、?雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器

　　外形尺寸緊湊，最大功率3000W，具備STO功能，CE、UL等認(rèn)證齊全。

產(chǎn)品構(gòu)成

　　? 規(guī)格覆蓋面廣

　　· 輪徑范圍：φ150，φ160，φ180，φ200，φ230，φ250

　　· 承載能力強(qiáng)，可滿(mǎn)足3噸及以下載重能力的潛伏式AGV各種載重需求

　　· 配置功率范圍100W~3000W

　　? 性能出色

　　· 結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，集成化程度高，安裝維護(hù)方便

　　· 運(yùn)行噪音小，溫升低

　　· 超載能力強(qiáng)，滿(mǎn)足多種適用場(chǎng)景

　　? 功能豐富

　　· 有兩種驅(qū)動(dòng)器可選：獨(dú)立的雙通道驅(qū)動(dòng)器，或與伺服電機(jī)集成一體的驅(qū)動(dòng)器

　　· 有雙編碼器可選，滿(mǎn)足更多的安全需求等級(jí)

　　· 可按客戶(hù)需求定制

　　▲ 采用短款電機(jī)，全新結(jié)構(gòu)和磁路設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度更短，功率密度更高，更適應(yīng)潛伏頂升式AGV內(nèi)部空間緊湊的要求，有400W/750W可選

　　▲ 旋轉(zhuǎn)模組可配置10~50速比范圍內(nèi)的減速機(jī)，可提供末端輸出小齒輪

　　▲ 頂升模組可配置10~70速比范圍內(nèi)的減速機(jī)，可適用于連桿式頂升機(jī)構(gòu)或絲杠螺母式頂升機(jī)構(gòu)

　　▲ 有/無(wú)制動(dòng)器版本

　　▲ 緊湊型單軸和雙軸設(shè)計(jì)

　　▲ 主電源支持24~60VDC，輔助電源支持24VDC±10%

　　▲ 適配100W~3000W低壓伺服電機(jī)

　　▲ 增益參數(shù)免調(diào)整、自動(dòng)整定功能

　　▲ 總線(xiàn)通訊斷線(xiàn)保護(hù)、緊急停止

　　▲ 支持STO功能安全

　　▲ 24-60VDC寬電壓范圍輸入

　　▲ 功率范圍100W-550W

　　▲ 電機(jī)機(jī)座40/60/80mm

　　▲ 17bit無(wú)電池絕對(duì)值編碼器

　　▲ 17bit增量式磁性編碼器

　　▲ IP20/IP65防護(hù)等級(jí)可選

　　▲ 有/無(wú)制動(dòng)器版本

總結(jié)

　　隨著工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人AGV/AMR在物流領(lǐng)域越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，必將大大提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多的價(jià)值。鳴志作為AGV/AMR領(lǐng)域的核心零部件提供商，必將進(jìn)一步加大研發(fā)投入，整合集團(tuán)在北美、瑞士的研發(fā)資源，通過(guò)上海、太倉(cāng)、常州、越南四大制造基地的聯(lián)動(dòng)，以及遍布北美、歐洲、韓國(guó)、日本、印度、越南的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)，為全球客戶(hù)提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，除了潛伏頂升式AGV以外，我們還將會(huì)在料箱、叉車(chē)、重載AGV等領(lǐng)域，推出更多的全新運(yùn)動(dòng)控制解決方案，敬請(qǐng)咨詢(xún)。

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