百姓生活越來越好，在路上跑的私家車也迅速增長起來。但是隨之而來的問題是。。。。。

好不容易放假有空出去放飛一把，卻經(jīng)常會遇到“車位已滿”的情況，只能悻悻的滿場找停車位，倍兒影響心情。

一些大型城市“車多位少”的情況更為嚴(yán)重，特別是小區(qū)、醫(yī)院、車站、商場等區(qū)域面臨嚴(yán)重的停車難問題。停車場不夠用，迫使很多車主把車直接停在道路上，一方面影響交通暢通，帶來交通安全隱患；另一方面車輛容易被破壞或被偷盜，給車主帶來財產(chǎn)損失。

魯迅說過，方法總比問題多！（魯迅：？？？）所以，立體車庫來啦！

它不僅能緩解停車難，還能優(yōu)化以前傳統(tǒng)停車場人工管理模式，通過運(yùn)營，監(jiān)控、自動化等手段實(shí)現(xiàn)車輛的智能化管理。其中，變頻器及其網(wǎng)絡(luò)通信部分在系統(tǒng)中扮演著舉足輕重的作用。

在某立體泊車建造公司為客戶規(guī)劃的立體車庫中，就選擇采用了三菱電機(jī)FR-A701變頻器與CC-Link網(wǎng)絡(luò)。

立體泊車對變頻器的要求很高，比如，車位提升機(jī)構(gòu)對于變頻器的低頻扭矩及抱閘動作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立體車庫對變頻器的提升速度更為苛刻。最最最重要的一點(diǎn)是，一定要杜絕溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生。（車庫不安全，車主兩行淚啊。。。之前濟(jì)南就發(fā)生過立體車庫掉車的事兒）

建造公司表示，三菱FR-A701系列變頻器所具有的針對升降機(jī)、離心分離器、各種試驗(yàn)機(jī)、卷繞機(jī)的應(yīng)用功能，如“再生能量回饋功能”、制動序列功能等，可最大程度上確保機(jī)構(gòu)的安全和系統(tǒng)的節(jié)能化。再結(jié)合CC-Link總線控制，可同時高速處理和控制信息數(shù)據(jù)，提供高效、一體化的工廠和過程制動化控制及管理。

CC-Link總線擁有以下三大優(yōu)點(diǎn)：

1) 通過將每個模塊分散到類似傳送生產(chǎn)線和機(jī)械等設(shè)備中去，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的節(jié)省配線。

2) 通過使用處理類似I/O或者數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的ON/OFF數(shù)據(jù)的模塊，就能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的高速通信。

3) 可以與其他廠商的各種不同的設(shè)備進(jìn)行連接，使系統(tǒng)更具有靈活性。

那么，來看下FR-A701變頻器與CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)備與結(jié)構(gòu)圖：

?設(shè)備↓↓↓

?結(jié)構(gòu)圖↓↓↓

建造商使用后表示，這兩者的優(yōu)勢是顯而易見的：

（1）CC-Link總線方式實(shí)現(xiàn)控制，通訊速度快、數(shù)據(jù)容量更大、使用更加簡單、使用范圍廣，而且大大減少了現(xiàn)場布線從而減低了故障點(diǎn)提高了穩(wěn)定性，操作更靈活。

（2）FR-A701系列具有良好的調(diào)速性能，可采用高性能、改進(jìn)型矢量控制，控制開環(huán)普通感應(yīng)電機(jī)時的有效調(diào)速范圍可達(dá)1：200，速度響應(yīng)120rad/s（20Hz），過載能力200%。

（3）可靠的制動序列動能，對運(yùn)行過程的檢測，更好的保證了不出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象的發(fā)生。同時增加了“再生能量回饋功能”，共直流母線大幅度提高了變頻器的制動性能。

另外，在實(shí)際調(diào)式過程中，如果出現(xiàn)故障，一搬情況可以按以下方法進(jìn)行排查：

PLC故障。變頻器CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)是否正確

變頻器故障。機(jī)械制動器是否正常，調(diào)整制動序列功能對應(yīng)的參數(shù)。

FR-A7NC的故障。首先查看CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與Q-PLC參數(shù)設(shè)置是否一致，F(xiàn)R-A7NC的LED顯示對照手冊查找錯誤原因，逐項(xiàng)排除。

……

隨著人們生活水平的提高，智能化時代來臨，單一的調(diào)速與控制已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在社會的高標(biāo)準(zhǔn)。先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展和解決方案，使整個工業(yè)系統(tǒng)趨向穩(wěn)定化、精確化、節(jié)能化、智能化。而在此立體停車系統(tǒng)中，采用CC-Link總線方式與三菱變頻器通訊，在保證立體車庫安全的同時，優(yōu)化了系統(tǒng)穩(wěn)定性與高速性，實(shí)現(xiàn)車庫智能化管理。