在格力的全資子公司——?jiǎng)P邦電機(jī)的廠房?jī)?nèi)，一臺(tái)臺(tái)擁有自主核心技術(shù)的伺服電機(jī)正在生產(chǎn)線上緩慢移動(dòng)，工人們?cè)谏a(chǎn)線旁有條不紊地完成著每一道生產(chǎn)工序。這樣的日常，在十年前卻是格力人的夢(mèng)想。

鏡頭聚焦到2018年，格力新一代伺服電機(jī)在裝備動(dòng)力技術(shù)研究院研發(fā)成功，格力在智能裝備領(lǐng)域的第一個(gè)“國(guó)際領(lǐng)先”就此誕生，這支研發(fā)團(tuán)隊(duì)的辛勤耕耘，也終于開了花結(jié)了果。 

從無到有格力伺服電機(jī)的第一步

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是裝備制造的重要戰(zhàn)場(chǎng)，而伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”。過去，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)幾乎全部被國(guó)外壟斷。國(guó)家“十二五”規(guī)劃將高端裝備制造業(yè)列為七大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，鼓勵(lì)制造業(yè)朝著高效率、高精度方向發(fā)展。在這樣的大背景下，格力宣布進(jìn)軍智能裝備領(lǐng)域，伺服電機(jī)團(tuán)隊(duì)的研究工作也從這時(shí)正式開始。

格力在電機(jī)領(lǐng)域已有15年的研發(fā)經(jīng)歷，包含空調(diào)用風(fēng)扇電機(jī)及壓縮機(jī)電機(jī)、商用螺桿壓縮機(jī)用電機(jī)、離心壓縮機(jī)用高速大功率永磁電機(jī)及變頻器等在內(nèi)的多元產(chǎn)品，為伺服電機(jī)的研究打下了良好的基礎(chǔ)，也為后來格力伺服電機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展沉淀了力量。陳工是格力最早一批從事伺服電機(jī)研發(fā)的研究員。應(yīng)公司發(fā)展要求，2012年，陳工從壓縮機(jī)電機(jī)研究轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)研究?；叵氘?dāng)時(shí)的研發(fā)經(jīng)歷，陳工感慨萬千：“當(dāng)時(shí)伺服電機(jī)的研發(fā)就像創(chuàng)業(yè)一樣艱難，因?yàn)槲覀兪菑牧汩_始，全靠自己一點(diǎn)點(diǎn)摸索?！?/p>

彼時(shí)，格力內(nèi)部還沒有專業(yè)從事伺服電機(jī)研發(fā)的專家，全靠團(tuán)隊(duì)自己一遍遍地學(xué)習(xí)、試驗(yàn)和改進(jìn)?！澳菚r(shí)候心里就憋著一股勁兒，一定要干成，還要超過歐美日先進(jìn)品牌?！标惞せ貞浀?。格力的正常下班時(shí)間是下午五點(diǎn)半，但大多時(shí)候陳工和同事們會(huì)一直在實(shí)驗(yàn)室待到晚上十一點(diǎn)半甚至更晚，一邊討論方案，一邊試驗(yàn)驗(yàn)證。

功夫不負(fù)有心人。2015年底，格力伺服電機(jī)的第一條生產(chǎn)線在凱邦正式搭建完成，這是格力歷史上第一次由產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)人員搭建的生產(chǎn)線?！坝稍O(shè)計(jì)人員直接搭建生產(chǎn)線，可以讓設(shè)計(jì)理念和工藝更緊密地結(jié)合。我們充分考慮到設(shè)計(jì)、工藝工裝、設(shè)備、車間布局和過程檢驗(yàn)等各個(gè)方面的問題，整個(gè)生產(chǎn)流程設(shè)置了十幾道檢驗(yàn)工序，使得整條生產(chǎn)線與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念更加貼合，過程質(zhì)量控制做得更全面和深入，從而保證電機(jī)出廠質(zhì)量一定是最好的?！标惞ふf道。

2016年初，第一批20臺(tái)伺服電機(jī)在這條流水線上誕生，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的成員們把電機(jī)搬到研究院的大廳里擺成一圈，激動(dòng)地拍照留念。這20臺(tái)伺服電機(jī)標(biāo)志著格力正式具備了工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)的研發(fā)及生產(chǎn)能力，從此將核心科技掌握在了自己手中。

從有到精精進(jìn)科技創(chuàng)“國(guó)際領(lǐng)先”

科技創(chuàng)新永遠(yuǎn)沒有止境，對(duì)追求卓越的研發(fā)人員來講更是如此。在凱邦第一代伺服電機(jī)正式投入生產(chǎn)的同一年，新一代伺服電機(jī)的研究工作正式啟動(dòng)。

“我們想要研發(fā)更專注于機(jī)器人市場(chǎng)、針對(duì)性更強(qiáng)的伺服電機(jī)?！标惞ふf：“現(xiàn)在我們擁有一個(gè)更優(yōu)秀更龐大的團(tuán)隊(duì)，我們要做得更好。”說到這里，陳工驕傲地介紹起了團(tuán)隊(duì)成員，“這是楊工，畢業(yè)于哈工大，這是葉工，畢業(yè)于大連理工大學(xué)，我們的團(tuán)隊(duì)人才很多，也很年輕，但最大的特點(diǎn)就是踏實(shí)、能吃苦。對(duì)于搞研發(fā)的人來講這是很重要的品質(zhì)?！?/p>

相比于技術(shù)的困難和實(shí)驗(yàn)的枯燥，對(duì)研發(fā)人員來講，最大的考驗(yàn)是內(nèi)心的壓力?！皩?shí)驗(yàn)失敗是常事，有些人心態(tài)就崩了，放棄了，但我的團(tuán)隊(duì)成員都特別能吃苦,這一點(diǎn)是我很驕傲的?！标惞ふf到。

歷經(jīng)一系列的技術(shù)攻關(guān)，2018年，格力新一代伺服電機(jī)研發(fā)成功，經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織專家鑒定，格力“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器”總體技術(shù)達(dá)到“國(guó)際先進(jìn)水平”，其中伺服電機(jī)功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先”水平。

從方案仿真設(shè)計(jì)、樣機(jī)試制到樣機(jī)測(cè)試分析，從來料檢驗(yàn)項(xiàng)目制定、加工工藝到出廠檢驗(yàn)規(guī)范的制定，陳工和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)力求每一個(gè)環(huán)節(jié)精益求精。格力凱邦新一代伺服電機(jī)的誕生雖歷經(jīng)磨難，卻終成支持格力工業(yè)機(jī)器人高效運(yùn)行的一顆強(qiáng)有力的心臟。

據(jù)介紹，格力凱邦GSM全新一代伺服電機(jī)，擁有高功率密度設(shè)計(jì)技術(shù)，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500r/min，瞬時(shí)過載能力超過額定負(fù)載的3.5倍以上。其中，400W帶制動(dòng)器伺服電機(jī)的長(zhǎng)度僅為111mm，比一個(gè)可樂罐還短，在同規(guī)格的伺服電機(jī)中體積達(dá)業(yè)內(nèi)最小。整機(jī)長(zhǎng)度的縮短，讓格力凱邦GSM全新一代伺服電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

在第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，搭載格力凱邦新一代伺服電機(jī)的格力新系列工業(yè)機(jī)器人正式對(duì)外發(fā)布，受到業(yè)內(nèi)人士和媒體的熱切關(guān)注。同時(shí)，格力凱邦伺服電機(jī)還榮獲工博會(huì)專業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)--“CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)”，展現(xiàn)出了格力在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的自主研發(fā)實(shí)力。

自主創(chuàng)新格力裝備裝備未來

“與第一代技術(shù)相比，格力凱邦新一代伺服電機(jī)的技術(shù)更為先進(jìn)，未來我們會(huì)持續(xù)研發(fā)升級(jí)。如今自動(dòng)化技術(shù)已滲透制造業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為更好服務(wù)智造發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床的核心技術(shù)必須突破。同時(shí)也希望我們的實(shí)驗(yàn)室能建設(shè)成世界一流實(shí)驗(yàn)室。”陳工說。

2013年以來，格力響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略布局，正式進(jìn)軍智能裝備領(lǐng)域，從零起步，攻堅(jiān)克難，短短幾年取得了矚目的成績(jī)。涵蓋數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備等格力智能裝備已服務(wù)眾多領(lǐng)域，而格力凱邦新一代伺服電機(jī)被鑒定為“國(guó)際領(lǐng)先”，成為格力智能裝備發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

要突破制約制造業(yè)發(fā)展的瓶頸和薄弱環(huán)節(jié)，加快轉(zhuǎn)型升級(jí)和提質(zhì)增效，切實(shí)提高制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力，裝備制造的發(fā)展時(shí)不我待。當(dāng)前，我國(guó)的高端裝備還處在“追趕”和“補(bǔ)課”的階段，面對(duì)新的國(guó)際形勢(shì)和新一輪科技革命，誰(shuí)掌握了核心技術(shù)，誰(shuí)就掌握了未來的主動(dòng)權(quán)。而堅(jiān)持自主創(chuàng)新的格力研發(fā)者們，正在朝著升級(jí)制造的目標(biāo)砥礪前行。