近日，Alphabet的X moonshot部門(mén)（以前稱(chēng)為Google X）公布了“日常機(jī)器人項(xiàng)目（Everyday Robot Project）”，旨在讓機(jī)器人像電腦在虛擬世界中一樣，在家庭或辦公室等現(xiàn)實(shí)世界中增強(qiáng)人類(lèi)活動(dòng)，目前正在學(xué)習(xí)辦公室垃圾分類(lèi)，并可自主清理回收垃圾和混合垃圾。

日常機(jī)器人項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了多年，許多與谷歌AI合作的團(tuán)隊(duì)成員在2015年或2016年加入了Alphabet。最近幾個(gè)月，Alphabet的X團(tuán)隊(duì)一直在公司的辦公室里使用機(jī)器人對(duì)堆肥、回收物和初步使用的堆填區(qū)廢物進(jìn)行分類(lèi)。這些帶輪子的機(jī)器人可以開(kāi)車(chē)到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)械手臂的組合對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi)。

該系統(tǒng)使用了許多機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，包括使用從虛擬環(huán)境中得到的合成數(shù)據(jù)。谷歌此次并沒(méi)有編寫(xiě)讓機(jī)器人識(shí)別不同種類(lèi)物品的復(fù)雜指令，而是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，讓機(jī)器人自己找出問(wèn)題的答案。

開(kāi)發(fā)人員每天觀察機(jī)器人的垃圾分類(lèi)工作，并標(biāo)注正確和錯(cuò)誤。AI程序每晚根據(jù)標(biāo)注內(nèi)容，自動(dòng)模擬更新數(shù)千個(gè)模塊的數(shù)據(jù)。第二天，更新的結(jié)果會(huì)被重新整合到機(jī)器人軟件中，并再次開(kāi)啟新的學(xué)習(xí)周期，日復(fù)一日地改善性能。

機(jī)器人頭部的視覺(jué)傳感器可掃描環(huán)境并識(shí)別物體，內(nèi)部設(shè)有多個(gè)攝像頭，可使頭部和雙臂獨(dú)立工作。機(jī)器人還會(huì)對(duì)掃描到的物品進(jìn)行顏色編碼，并識(shí)別可能需要移動(dòng)、清理或丟棄的物品。

Alphabet X機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Hans Peter Brondmo表示：“在過(guò)去的幾個(gè)月里，我們的機(jī)器人分類(lèi)成千上萬(wàn)塊的垃圾，把我們辦公室的垃圾污染率從20%降低到了5%以下。”垃圾污染率，即垃圾中混入不正確分類(lèi)物料的比例。他還表示：“我們想象中的機(jī)器人還需要幾年的時(shí)間才能出現(xiàn)，但我們期待著一路上分享更多的機(jī)器人進(jìn)程?！?/p>

Alphabet的垃圾分類(lèi)機(jī)器人并非個(gè)例。AMPRobotics為其自動(dòng)化垃圾分類(lèi)的人工智能融資了1600萬(wàn)美元。垃圾分類(lèi)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)Oscar正在試用于企業(yè)園區(qū)。此外，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)使用觸覺(jué)識(shí)別可回收材料（如紙張、塑料和金屬）。

過(guò)去一年里，谷歌、英偉達(dá)和Facebook等公司深耕機(jī)器人技術(shù)，試圖創(chuàng)造能在全球范圍內(nèi)運(yùn)行的硬件，同時(shí)研發(fā)復(fù)雜的多模式人工智能系統(tǒng)。就在上個(gè)月，谷歌AI發(fā)布了基準(zhǔn)和工具包——ROBEL，用于開(kāi)發(fā)價(jià)格合理、功能強(qiáng)大的機(jī)器人系統(tǒng)。