話說(shuō)ABB并購(gòu)B&R差不多是兩年多以前的事兒了吧，估計(jì)打那會(huì)開(kāi)始，不少人就已經(jīng)在歪歪著，啥時(shí)候ABB的機(jī)器人可以甩掉那個(gè)白色的控制柜，直接聯(lián)到B&R的自動(dòng)化系統(tǒng)中呢？而從近期B&R官方發(fā)布的消息看，這件事，貌似就要成為現(xiàn)實(shí)了。

上月底，B&R官網(wǎng)發(fā)布消息稱，在11月底于紐倫堡舉辦的IPCSPSDrive上，B&R將會(huì)把ABB機(jī)器人作為其集成自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分進(jìn)行展示。

這意味著，用戶在購(gòu)置ABB機(jī)器人時(shí)，可以考慮不再選用其配套的專(zhuān)屬控制柜，而是將機(jī)器人直接與B&R的驅(qū)動(dòng)控制組件聯(lián)接，并整合到集成自動(dòng)化系統(tǒng)中去。

原本獨(dú)立封裝在ABB機(jī)器人側(cè)機(jī)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元，將被B&R的ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器所替代，成為設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分；而原來(lái)ABB機(jī)器人的控制單元，將在硬件層面徹底消失，以功能模塊的形式嵌入到自動(dòng)化控制的軟件程序中去。最終，在ABB的機(jī)器人側(cè)將不會(huì)再有專(zhuān)門(mén)的控制機(jī)箱，其機(jī)械本體（主要是電機(jī)與反饋）將直接接入產(chǎn)線/設(shè)備側(cè)的B&R驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

相應(yīng)的，由于ABB機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制已全面集成到自動(dòng)化系統(tǒng)之中，因此與之相關(guān)的各類(lèi)應(yīng)用操作，包括：編程、組態(tài)、配置、路徑軌跡規(guī)劃、驅(qū)動(dòng)參數(shù)整定、動(dòng)作流程設(shè)定、以及產(chǎn)線與機(jī)器人之間的聯(lián)鎖互操作...等等，都將和一般的自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在同一個(gè)工程應(yīng)用環(huán)境中完成。當(dāng)然，對(duì)于B&R來(lái)說(shuō)，就是AutomationStudio啦。

B&R官方表示，目前ABB各款機(jī)器人，包括：多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA、DELTA...，都是可以集成到其自動(dòng)化系統(tǒng)之中的。

正如我們?cè)凇讣蓹C(jī)器人控制系統(tǒng)」一文中所說(shuō)，B&R這種基于其自動(dòng)化系統(tǒng)的集成機(jī)器人解決方案，對(duì)于需要使用到機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)線設(shè)備來(lái)說(shuō)，將有助于簡(jiǎn)化自動(dòng)化系統(tǒng)的架構(gòu)，減少其中的硬件數(shù)量和種類(lèi)，優(yōu)化總體空間占用，并降低用戶在應(yīng)用集成和運(yùn)營(yíng)維護(hù)時(shí)，軟件操作與數(shù)據(jù)處理上的工程投入和時(shí)間消耗。

同時(shí)，機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)中，還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。

而基于統(tǒng)一的系統(tǒng)控制平臺(tái)，產(chǎn)線設(shè)備與機(jī)器人之間的同步操作將變得更容易實(shí)現(xiàn)，且動(dòng)態(tài)性能也會(huì)得到一定提升。

另外，我們知道在AutomationStudio中其實(shí)還集成有成熟的虛擬調(diào)試和運(yùn)動(dòng)仿真功能，這些在ABB機(jī)器人接入B&R系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該也都是可以做到的，相對(duì)原本的單體獨(dú)立型機(jī)器人方案，這種做法將有效的幫助用戶降低應(yīng)用集成的設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。

事實(shí)上，B&R早在幾年前就已經(jīng)開(kāi)始著手部署其集成機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)了，這一點(diǎn)從彼時(shí)與COMAU合作的OpenRobotics項(xiàng)目就可見(jiàn)一斑。只是后來(lái)被ABB并購(gòu)以后，其在配套機(jī)器人的選擇上做了必要的戰(zhàn)略調(diào)整。以目前所掌握的信息看，除了ABB以外，還很難說(shuō)其他品牌的機(jī)器人會(huì)以何種方式接入B&R的系統(tǒng)。

不過(guò)，盡管從總體上看，將機(jī)器人集成到產(chǎn)線控制系統(tǒng)是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一種方向性趨勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中，是否需要選用B&R與ABB這種來(lái)自單一供應(yīng)商的全集成方案，其實(shí)還是需要根據(jù)具體情況來(lái)分析和考慮的。

例如：在通用自動(dòng)化系統(tǒng)接管機(jī)器人的控制之后，它是否能滿足用戶在所處行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面的性能需求？

再比如，在使用了標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化產(chǎn)品以后，這樣的全集成系統(tǒng)方案能否幫助用戶從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件集成、軟件操作和維護(hù)保養(yǎng)...等方面去優(yōu)化總體應(yīng)用成本？

此外，從應(yīng)用習(xí)慣的角度考慮，用戶當(dāng)前正（或過(guò)往曾）使用怎樣的自動(dòng)化系統(tǒng)，也是極為重要的。比如可以試想下，如果產(chǎn)線已經(jīng)選用了B&R的系統(tǒng)，那么在接入工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，基于上述因素考量，用戶完全是有可能去選用這種集成機(jī)器人方案的；但若是反過(guò)來(lái)，為了要集成機(jī)器人，我們有多大機(jī)會(huì)將整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)都切換到B&R平臺(tái)上來(lái)呢？

從這個(gè)意義上說(shuō)，除了目前已經(jīng)大批量使用機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（如：整車(chē)廠、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品...），現(xiàn)階段這種集成機(jī)器人系統(tǒng)，或許更適用于一些尚未普及機(jī)器人技術(shù)的通用自動(dòng)化行業(yè)，如：食品包裝、金屬加工、塑料制品...。目測(cè)這應(yīng)該也是ABB與B&R在此項(xiàng)技術(shù)上的業(yè)務(wù)拓展方向吧。