奇葩圍觀(guān)，拿假絕對(duì)值概念搗漿糊忽悠用戶(hù)，寫(xiě)到編碼器電纜的文章抄別人的，再塞上自己電纜產(chǎn)品的圖片，還要標(biāo)榜是原創(chuàng)，看看這都是誰(shuí)在干？

        我做編碼器的工控教育二十年了,看到這股歪風(fēng)邪氣搗漿糊的，還是忍不住要把它拉出來(lái)涼快涼快，讓大家警惕。

        已經(jīng)使用絕對(duì)值編碼器了，在使用上電第一次以后，機(jī)械位置一旦與絕對(duì)值碼“對(duì)上眼了”，掉電后位置就不再會(huì)丟失。這叫絕對(duì)值編碼器。

        如果再有零點(diǎn)位置丟失，要么就是這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的程序本身是錯(cuò)誤的，跑丟了，要么就。。。不是絕對(duì)值編碼器！這兩個(gè)選項(xiàng)，難道是遇上了“假絕對(duì)值”了？

        怎么還像煞有介事的“教育”用戶(hù)，“這是你手冊(cè)沒(méi)學(xué)好，程序不會(huì)用”？

        絕對(duì)值編碼器掉電后位置不會(huì)丟失，絕對(duì)值編碼器抗干擾更好，絕對(duì)值編碼器比增量編碼器數(shù)據(jù)更加可靠放心，帶上“絕對(duì)值編碼器”的伺服更好賣(mài)。

        但是，絕對(duì)值編碼器當(dāng)然成本也更高。

        于是就有一些“偽絕對(duì)值編碼器”的出現(xiàn)，于是就有一些已經(jīng)喪失了“絕對(duì)值”功能的用法，也繼續(xù)標(biāo)榜成用了“絕對(duì)值編碼器”的，似乎讓用戶(hù)覺(jué)得高大上“很不錯(cuò)”的，靠忽悠用戶(hù)推銷(xiāo)產(chǎn)品而獲益。

        我原本以為這些都是小品牌為了容易出貨干的事，想不到原來(lái)也有西洋大品牌在帶著壞樣，行業(yè)里帶出了歪樣子，把行業(yè)里的“絕對(duì)值”的概念搞亂了，亂了。。

        拿出兩把刷子，看把這一桶漿糊怎么擦。

        用絕對(duì)值編碼器還會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)丟失問(wèn)題嗎？

        還需要用第二次第三次的找回零嗎？

        使用絕對(duì)值編碼器最大的好處，就是絕對(duì)值編碼器內(nèi)部已經(jīng)預(yù)先有在測(cè)量行程中全程的每一個(gè)位置的唯一性絕對(duì)值編碼了，這個(gè)編碼是在編碼器內(nèi)部早已形成，與外部是否通電無(wú)關(guān)。在第一次使用初始化位置后，以后就不再會(huì)改變，因?yàn)槊恳粋€(gè)位置編碼是固定在絕對(duì)值編碼的內(nèi)部的唯一性編碼的。

        奇葩的是，既然已經(jīng)有前一次回零后的移動(dòng)位置正確了，說(shuō)明每一個(gè)固定位置的唯一編碼已經(jīng)“對(duì)上了眼”，怎么停電后還會(huì)再有零點(diǎn)位置丟失？還“經(jīng)常呢”？

        這還是個(gè)“絕對(duì)值編碼器”嗎？這跟用沒(méi)用回零程序有什么關(guān)系？？

        我們?cè)偻驴矗冻隽艘恍┒四?，原?lái)是“單圈絕對(duì)值編碼器”被“虛擬多圈”了。

        “虛擬”的用了，那還能叫“絕對(duì)值”嗎？人家都叫“電子多圈”技術(shù)，這邊偏偏還留戀這“絕對(duì)值”三個(gè)字，什么意思呢？當(dāng)然是有意思的咯。

        為了說(shuō)明這個(gè)“虛擬”怎么回事，我要翻出這家公眾號(hào)原先的“技術(shù)”宣傳文章，看看

        漿糊是怎樣煉成的。

        單圈絕對(duì)值編碼器“虛擬”成多圈用，還可以再出現(xiàn)“絕對(duì)值”這樣的文字嗎？

        原來(lái)，它是把一個(gè)原先的一個(gè)絕對(duì)值單圈編碼器，通過(guò)一個(gè)所謂的大小圈“邏輯”判斷的方式，計(jì)算出進(jìn)一圈還是退一圈，“虛擬”出一個(gè)多圈來(lái)。

        這不就是增量用法嗎？還用“虛擬”成了高大上了？

        用了“虛擬”就不可以再用“絕對(duì)值”這三個(gè)字，這兩個(gè)是沖突，不管是不是寫(xiě)了“單圈”，不要“虛擬”的與“絕對(duì)值”的兩個(gè)便宜都占了。

        我們先不說(shuō)這個(gè)大小圈看似的“邏輯”用在這里是有錯(cuò)誤概率的，我們先看到它文字中已經(jīng)提到了停電后只能移動(dòng)半圈內(nèi)。但是即使停電移動(dòng)在半圈內(nèi)就不會(huì)丟零點(diǎn)位置嗎？

        這個(gè)虛擬多圈是絕對(duì)值編碼的還是增量值編碼的？那么這個(gè)電機(jī)是給用戶(hù)只能用半圈或者一圈的嗎？它沒(méi)有做任何注明這只是個(gè)半圈或者一圈電機(jī)？

        換句話(huà)說(shuō)，對(duì)電機(jī)用戶(hù)使用而言，這個(gè)編碼器在這個(gè)電機(jī)上用的功能，已經(jīng)放棄了它“絕對(duì)值編碼”的功能，所謂絕對(duì)值只是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法用的，為何還要對(duì)用戶(hù)出現(xiàn)這“絕對(duì)值”這三個(gè)字，意欲如何？

        這就是搗漿糊，而且還可能因此而獲益了，而且用戶(hù)可能是看到大品牌這“絕對(duì)值”三個(gè)字以為與眾不同的可信度而采購(gòu)，卻被搞混了“絕對(duì)值”的概念了。

        拿出一把刷子，理一理邏輯關(guān)系：

        1，對(duì)于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器而言，這個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，只是在這個(gè)伺服電機(jī)的一個(gè)零部件，用戶(hù)不是買(mǎi)這個(gè)零部件的，而是買(mǎi)這臺(tái)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。

        2，這個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器零部件放在這臺(tái)電機(jī)上用，因?yàn)橐疤摂M”多圈，對(duì)于最終定位功能不可能是只用半圈或者一圈，說(shuō)明是被當(dāng)做增量編碼器用了，放棄了它原來(lái)“絕對(duì)值編碼”的功能（對(duì)電機(jī)的用戶(hù)場(chǎng)景而言）。

        例如增量編碼器的AB信號(hào)在一個(gè)周期里也是四個(gè)位置“絕對(duì)值的”（相位角90度分配），但增量編碼器仍然是增量編碼器，從來(lái)不會(huì)被叫成“4個(gè)位置的絕對(duì)值編碼器”的。

        3，面向用戶(hù)場(chǎng)景，這臺(tái)電機(jī)不可能只用單圈，或半圈（停電后），也就是這個(gè)編碼器面向用戶(hù)使用場(chǎng)景自始至終都沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)“絕對(duì)值”的功能。

        4，在面向用戶(hù)宣傳上，用戶(hù)并沒(méi)有真正得到過(guò)“絕對(duì)值”功能，卻出現(xiàn)了“絕對(duì)值”這三個(gè)字，悄悄地將“單圈絕對(duì)值編碼器”這個(gè)“絕對(duì)值”三個(gè)字保留了，這是夸大了這個(gè)零部件部分的所謂“絕對(duì)值”的功能宣傳，并可能從中獲益。

        5，用戶(hù)是否就是沖著這“絕對(duì)值”三個(gè)字來(lái)購(gòu)買(mǎi)的？或者代理商銷(xiāo)售是否就是利用了這“絕對(duì)值”這三個(gè)字推銷(xiāo)的？

        這里就有國(guó)家早已規(guī)定的：嚴(yán)禁通過(guò)夸大產(chǎn)品功能的虛假宣傳，并從中獲益，否則就有商業(yè)欺詐地懷疑。

        6，用戶(hù)如果確實(shí)是被偷換概念后“絕對(duì)值”被迷惑了，上當(dāng)購(gòu)買(mǎi)后的危害性：零點(diǎn)丟失問(wèn)題

        用戶(hù)是否清楚這個(gè)所謂“單圈絕對(duì)值編碼器”只是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在用，對(duì)于他需要的定位功能，根本就不存在“絕對(duì)值”這三個(gè)字？

        而關(guān)于用“絕對(duì)值”編碼器怎么會(huì)發(fā)生零點(diǎn)丟失問(wèn)題，已有證據(jù)用戶(hù)確實(shí)就是這么來(lái)問(wèn)的。如果用戶(hù)早就理解這就是增量編碼器的用法，也就不會(huì)來(lái)問(wèn)這樣的問(wèn)題了，增量編碼器停電后位置丟失太正常不過(guò)了，誰(shuí)還會(huì)來(lái)問(wèn)嗎？但是卻有用戶(hù)經(jīng)常的來(lái)問(wèn)，這已說(shuō)明了什么。

        在多軸同步控制中，如果有一個(gè)軸發(fā)生了零位丟失，請(qǐng)問(wèn)如何回零點(diǎn)？這會(huì)造成用戶(hù)損失多少時(shí)間與自動(dòng)化的效率？

        如果是用戶(hù)對(duì)于控制系統(tǒng)還不知道已經(jīng)有一個(gè)軸位置丟了，還在繼續(xù)做“同步控制”，恐怕是要拉壞龍門(mén)了。

        看下面這一位，還在問(wèn)“單圈絕對(duì)值編碼器”怎么回零，對(duì)你而言，這就是個(gè)增量編碼器啊，增量編碼器怎么回零的，就怎么回零。

        。。。。。。

        小結(jié)：絕對(duì)值編碼是在編碼器內(nèi)部預(yù)先每一個(gè)位置的唯一性編碼，是真實(shí)的每一個(gè)機(jī)械位置存在的。而“虛擬”是在驅(qū)動(dòng)器里依賴(lài)所謂算法的增量，依賴(lài)“電”與“記憶”，這已經(jīng)是典型的增量編碼器意義。用上了“虛擬”功能，就不再可以出現(xiàn)用“絕對(duì)值”這樣的文字，不能兩個(gè)便宜都占了，否則就有誤導(dǎo)用戶(hù)，借助“絕對(duì)值”作為賣(mài)點(diǎn)而獲益的有商業(yè)目的，這是有忽悠欺騙的嫌疑。

        在沒(méi)有裝上這個(gè)電機(jī)之前，它確實(shí)是一個(gè)“單圈絕對(duì)值編碼器”。但是，這個(gè)部件在裝上了這個(gè)電機(jī)，并且與驅(qū)動(dòng)器連接后，這個(gè)編碼器對(duì)于用戶(hù)場(chǎng)景而言，它已經(jīng)失去了“絕對(duì)值”的身份，它僅僅是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器部分在內(nèi)部使用了原有部分的絕對(duì)值功能，并虛擬成增量了，而對(duì)用戶(hù)開(kāi)放的是增量的功能，因?yàn)橛脩?hù)是不會(huì)只用一圈電機(jī)（幾乎不存在的可能），所以對(duì)用戶(hù)而言“單圈絕對(duì)值”也不存在。在宣傳文字上繼續(xù)用“絕對(duì)值”不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃^“技術(shù)特征”，而是商業(yè)企圖。

        關(guān)于對(duì)行業(yè)的危害

        實(shí)際上大量用做伺服編碼器的增量編碼器，本身就是單圈絕對(duì)值的，或者1/3圈絕對(duì)值的（UVW）。例如伺服正余弦編碼器，正余弦信號(hào)中ABCDZ中的CD信號(hào)就是單圈絕對(duì)值的：

        邏輯反推理：那么原先這些更早的伺服增量編碼器使用廠(chǎng)家，他們?cè)趺床挥谩皢稳^對(duì)值編碼器”作為賣(mài)點(diǎn)來(lái)宣傳？他們?cè)趺匆膊粫?huì)用上“虛擬多圈”的技術(shù)？原來(lái)是他們“笨”嗎？看來(lái)只有你家大官人夠“聰敏”??？

        那么這家西洋大品牌這么的帶了個(gè)頭，把“絕對(duì)值”概念“虛擬”了其實(shí)就是偷換概念了的玩法，后面會(huì)不會(huì)有一群小品牌的、沒(méi)品牌的就可以堂而皇之的跟著學(xué)了，反正有大官人在前面擋著，做個(gè)大榜樣的，都可以把通過(guò)虛擬后已經(jīng)不具備絕對(duì)值編碼功能的，都可以標(biāo)榜上高大上的“絕對(duì)值”，當(dāng)作產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)來(lái)賣(mài)產(chǎn)品？市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)搞亂了，那些還在真正做絕對(duì)值編碼器的廠(chǎng)家，和在用真實(shí)絕對(duì)值編碼器的伺服廠(chǎng)家，他們是老實(shí)人，不都是要被更低價(jià)的假絕對(duì)值的“市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)”競(jìng)爭(zhēng)擠出去了，去吃西北風(fēng)去了嗎？

        這就是國(guó)家明令禁止的通過(guò)夸大功能的虛假宣傳，而有對(duì)同行的不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)獲利可能。這就是有行業(yè)危害的害蟲(chóng)了，哦，還是個(gè)大老虎。

        打這個(gè)大蟲(chóng)！

        錯(cuò)誤判定

        那么，這個(gè)拿單圈絕對(duì)值編碼器虛擬成多圈用的半圈大小圈“技術(shù)”是不是新玩藝，是很牛逼的嗎？

        笑話(huà)了，這個(gè)用法二十多年前在水閘自動(dòng)化控制上就用過(guò)了，就是個(gè)爛主意。在三峽水利閘門(mén)編碼器選型前的技術(shù)討論中，早已被批判過(guò)了，“投機(jī)取巧”“偷換概念”“出錯(cuò)害人”的。

        這種大小圈比較的算法，是刻舟求劍的思想，編碼器動(dòng)與不動(dòng)是不一樣的（有沒(méi)有方向邏輯），當(dāng)停電后再通電，方向邏輯條件沒(méi)有了，只能靠大小圈判定；

        編碼器輸出的角度是有誤差的，讀取與算法是有串行的時(shí)間差的；

        當(dāng)斷電與通電前后的兩次讀數(shù)就在0度和180度附近區(qū)域的時(shí)候，電機(jī)上電的瞬間的抖動(dòng)，強(qiáng)電磁干擾、讀取編碼器數(shù)據(jù)的時(shí)間差，編碼器自身的角度誤差，這個(gè)大小圈很接近的時(shí)候并有誤差了，大小眼斗雞眼難以判斷這個(gè)大小了，轉(zhuǎn)動(dòng)方向的邏輯也沒(méi)有了，怎么還能再準(zhǔn)確比出大??？

        也就是即使停電后移動(dòng)沒(méi)有超過(guò)半圈180度，它仍然還是存在數(shù)據(jù)出錯(cuò)的可能。

        如果這是在多軸同步控制中使用，用戶(hù)是否知道這個(gè)有出錯(cuò)概率？如果用戶(hù)不知道這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，在出現(xiàn)使用上的損失，這個(gè)損失誰(shuí)負(fù)責(zé)？

        這還不如用增量脈沖編碼器呢。增量編碼器如果有錯(cuò)也只是幾個(gè)脈沖錯(cuò)，而且還可以有一個(gè)Z相來(lái)修正。

        而這個(gè)大小眼的斗雞眼的讀錯(cuò)了，要錯(cuò)就是錯(cuò)一圈了，而且沒(méi)法判斷是錯(cuò)了，驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)法自動(dòng)修正，只有當(dāng)用戶(hù)使用中發(fā)覺(jué)錯(cuò)了（損失出現(xiàn)），手動(dòng)用程序強(qiáng)制回零點(diǎn)。

        如果碰到多軸同步控制的，那就是會(huì)造成用戶(hù)損失！時(shí)間效率的損失，甚至拉壞機(jī)械軸的損失。

        我們都知道德國(guó)企業(yè)都是標(biāo)榜“誠(chéng)信”與“嚴(yán)謹(jǐn)”的，我們都相信德國(guó)公司，尤其是大公司，我們都學(xué)習(xí)德國(guó)公司這種“誠(chéng)信”而“嚴(yán)謹(jǐn)”的工作態(tài)度。

        哦，在這里大約我批評(píng)的不是德國(guó)公司。

        他們不僅僅有漿糊桶，他們還有大剪刀，文章還敢于抄。不是從產(chǎn)品手冊(cè)上抄，就是從別人網(wǎng)上的文章拿來(lái)抄。

        再拿出一把刷子，刷一刷了

        這段寫(xiě)電纜線(xiàn)的文章是我一個(gè)個(gè)字打出來(lái)的，“傅立葉分解”“疊加后”電磁場(chǎng)“貢獻(xiàn)為零”，是指兩個(gè)完全相當(dāng)?shù)腁+和A-信號(hào)只是相位差相反的，這段文字我太熟悉不過(guò)了。問(wèn)題不是這段文字的被人“引用”抄襲了錯(cuò)了，而是“一字不漏”的被抄后，卻把電纜圖片換成了他家自己的產(chǎn)品綠皮電纜。并且在最后還要附上一句“原創(chuàng)”，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處，，暈倒。

        我寫(xiě)的這段電纜線(xiàn)文字，是照著圖片里這個(gè)綠色的電纜線(xiàn)寫(xiě)的嗎？這個(gè)是什么信號(hào)電纜？這些文字介紹怎么證明就是符合這個(gè)綠電纜的？你綠電纜自己的文字沒(méi)有嗎，怎么知道或者確定我的文字與你的圖片里的電纜是完全對(duì)應(yīng)的？這么文字與圖片的張冠李戴搭配，“誠(chéng)信與嚴(yán)謹(jǐn)”的態(tài)度哪里去了？這不是在忽悠讀者嗎？

        這里還有一個(gè)奇葩，你文章下面標(biāo)注這是“原創(chuàng)”，轉(zhuǎn)載需要“注明出處”，那如果有讀者在我的文章里讀到了這一段文字，我反倒是侵犯了人家“原創(chuàng)”的權(quán)力在抄襲了，我怎么去”注明出處”是從你這里抄來(lái)的？

        我做編碼器的公開(kāi)教育二十多年了，別人引用我寫(xiě)的東西太多了，我并不在乎這些引用多少，本來(lái)就是技術(shù)交流推廣的，大家拿過(guò)去幫助宣傳普及技術(shù)知識(shí)，擴(kuò)大影響，我還要謝謝大家作了共同的普及基本知識(shí)呢。我也鼓勵(lì)別的公眾號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)我的文章?？墒牵谶@里奇葩的是他換上了自己的產(chǎn)品圖片（這不是你自己寫(xiě)的，你確認(rèn)文字與圖片對(duì)得上嗎？），奇葩的是他還標(biāo)注了是“原創(chuàng)”，而我這個(gè)原創(chuàng)卻很有可能就會(huì)被他家官網(wǎng)下面的技術(shù)論壇又罵是侵權(quán)者了。

        這個(gè)著名的“技術(shù)”（手冊(cè)）論壇，我作為用戶(hù)去注冊(cè)去過(guò)，作為技術(shù)交流，我也無(wú)償?shù)娜ブv過(guò)電纜也講過(guò)編碼器，但是被當(dāng)作就是一個(gè)“賣(mài)電纜的”、“賣(mài)編碼器”做廣告的，被人罵罵咧咧的一路罵出來(lái)了。

        對(duì)這家公眾號(hào)出錯(cuò)文章的質(zhì)疑聲，我也是先留過(guò)言的，但是被不理不睬。

        正常的交流通道已被堵死。

        我必須也只能在我的公眾號(hào)上來(lái)寫(xiě)文章澄清，為行業(yè)風(fēng)氣與生態(tài)。

        自動(dòng)化行業(yè)總有那樣一撮人，以賣(mài)洋品牌產(chǎn)品、用洋產(chǎn)品為洋洋得意，對(duì)外唯唯諾諾，對(duì)內(nèi)趾高氣揚(yáng)，推銷(xiāo)西洋品牌產(chǎn)品和“只用進(jìn)口”的人，他們依賴(lài)外國(guó)的、外資品牌的吃飯，那本是他們自己的事，他們傲氣而脫離了中國(guó)底層用戶(hù)場(chǎng)景。他們?nèi)鄙儆脟?guó)產(chǎn)的基礎(chǔ)資源學(xué)習(xí)，并自己親身參與基礎(chǔ)元器件的設(shè)計(jì)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，僅僅是拿著外國(guó)人宣傳資料與產(chǎn)品手冊(cè)當(dāng)做技術(shù)與課本，只會(huì)用進(jìn)口產(chǎn)品的，或者拿著進(jìn)口產(chǎn)品手冊(cè)又去“教育”用戶(hù)了。

        他們的技術(shù)均來(lái)自于國(guó)外的資料并失去了思辨能力，對(duì)于外國(guó)品牌可能的錯(cuò)誤連質(zhì)疑的勇氣都沒(méi)有了，看見(jiàn)有不同意見(jiàn)，就要用每年投入的巨額“市場(chǎng)廣告推廣費(fèi)”去擺平了?；蛘呒莱鍪恰澳銈儾欢⑽摹钡淖I笑了。

        用戶(hù)已經(jīng)反饋提出了問(wèn)題，卻不會(huì)閉環(huán)，去檢討是不是產(chǎn)品沒(méi)有做好的有問(wèn)題，而是“教育”用戶(hù)是“你自己手冊(cè)沒(méi)看到”。

        這是這些洋品牌的企業(yè)文化嗎？你能從中感受到“誠(chéng)信與嚴(yán)謹(jǐn)”的德國(guó)企業(yè)的風(fēng)格嗎？基本的原理和基礎(chǔ)的元器件都在這樣搗漿糊，“數(shù)字化工廠(chǎng)”的基礎(chǔ)如果就是這樣的，不就是繼續(xù)讓我們買(mǎi)國(guó)外的產(chǎn)品嗎？

        可怕的是他們打著“技術(shù)”的旗子，已經(jīng)把外資品牌廣告植入還進(jìn)入了高校

        別的我不知道，我只知道編碼器和編碼器電纜線(xiàn)是怎么回事。但是僅僅就是我知道的這點(diǎn)，看看本文看到他們對(duì)于編碼器是怎么寫(xiě)的，對(duì)電纜線(xiàn)是怎么抄的，我要以小人之心度大官人之腹了，我不知道這50余部“教材”是怎么樣的“教材”？這種企業(yè)文化與學(xué)習(xí)態(tài)度對(duì)于這4000余名老師會(huì)是怎么樣的影響？

        還有更年輕的大學(xué)生。開(kāi)學(xué)了。

        這就是自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)，外國(guó)大品牌每年的廣告費(fèi)不是白花的。

        這是小人文章，他們大官人是不會(huì)看到，或者當(dāng)作看不到。

        這行業(yè)需要一股東風(fēng)吹過(guò)！

        不然沉了。

        希望你轉(zhuǎn)發(fā)，別讓這文章沉了。