有段時(shí)間沒(méi)聊 TSN 了，記得幾個(gè)月前我們談到這項(xiàng)技術(shù)時(shí)，業(yè)界首個(gè) TSN 協(xié)議才剛發(fā)布沒(méi)多久。彼時(shí)，只有三菱電機(jī)推出了幾款集成 CC-Link IE TSN （以下簡(jiǎn)稱 IE TSN）的自動(dòng)化產(chǎn)品。

      而就在上周，當(dāng)我來(lái)到今年的東京 IIFES 展時(shí)，發(fā)現(xiàn)有不少?gòu)S家都已經(jīng)推出相關(guān)的 IE TSN 兼容性產(chǎn)品了。

      IIFES：Innovative Industry Fair for E x E Solutions

      E x E ：Electrical, Electronic, and Engineering

      首先，在控制器層，除了三菱電機(jī)即將推出的 FX 控制器的 IE TSN 擴(kuò)展模塊，我們還看到了一些可兼容 IE TSN 的基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制方案。

      比如上圖這臺(tái)安裝了 SoftServo 軟贏新款 WMX3 運(yùn)動(dòng)控制軟件的 Advantech 研華工控機(jī)；

      再比如上圖中那臺(tái)（橙色）內(nèi)置 Elmic 運(yùn)動(dòng)控制軟件的 CONTEC 嵌入式控制器；

      以及納博特 Inexbot 這款集成 IE TSN 端口的機(jī)器人控制器。

      在設(shè)備層，除了傳說(shuō)中的 MR-J5 和 800 系列變頻器，還有：

      SoliDot 實(shí)點(diǎn)的氣動(dòng) I/O 模組； 

      斯達(dá)普的步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器；

      NSD 的總線編碼器；

      和 FASTUS 的 IO-Link 擴(kuò)展模組；

      這些都是可以通過(guò) IE TSN 集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中去的。

      而在網(wǎng)絡(luò)連接方面，MOXA 和 BELDEN / HIRSCHMANN 都正在推出相應(yīng)的 IE TSN 交換機(jī)產(chǎn)品；

      HMS 也會(huì)在 2020 年推出 IE TSN 的接口模塊。

      按照 CLPA 官方的介紹，包括上述產(chǎn)品廠商在內(nèi)，目前已經(jīng)有超過(guò) 60 家合作品牌加入到 CC-Link IE TSN 的體系陣營(yíng)中，并將陸續(xù)推出各自旗下的 IE TSN 兼容性產(chǎn)品?？梢哉f(shuō)，我們其實(shí)已經(jīng)能夠看到 IE TSN 生態(tài)體系一個(gè)大致的雛形了，用戶在使用這項(xiàng)技術(shù)構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)，將很快可以在各細(xì)分領(lǐng)域找到相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品組件。

      值得注意的是，目前在 IE TSN 的協(xié)議體系中，第三方自動(dòng)化品牌所推出的兼容性產(chǎn)品，主要是來(lái)自于各專業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的，如：視覺(jué)、氣動(dòng)、傳感器…等等，而那些比較通用的自動(dòng)化組件，如：伺服驅(qū)動(dòng)、變頻器、PLC、上位機(jī)…等，則仍然是以三菱電機(jī)為主導(dǎo)的。

      SoftServo 軟贏創(chuàng)始人 / 全球 CEO 梁富好先生告訴我，三菱電機(jī)在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域 / 尤其是伺服與傳動(dòng)方面長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)和口碑，是他們選擇使用并積極推廣 IE TSN 技術(shù)的一個(gè)重要原因。一方面，三菱電機(jī)及其合作伙伴的產(chǎn)品能夠幫助 SoftServo 軟贏為其在亞洲的用戶提供更加完整的自動(dòng)化解決方案，另一方面，軟贏也將在自己所專注的領(lǐng)域（如：PC 運(yùn)動(dòng)控制和半導(dǎo)體行業(yè)）幫助三菱電機(jī)擴(kuò)展和提升產(chǎn)品應(yīng)用的綜合實(shí)力。

      納博特 inexbot 的創(chuàng)始人張曉龍先生則表示，CC-Link IE TSN 的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)形式，完美融合了 TCP 網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)總線和實(shí)時(shí)通訊，能夠幫助提升多軸運(yùn)動(dòng)的同步性能，并降低網(wǎng)絡(luò)部署和系統(tǒng)維護(hù)的成本，是最接近產(chǎn)業(yè)化的 TSN 協(xié)議，它為初創(chuàng)企業(yè)擺脫傳統(tǒng)協(xié)議體系的束縛、快速融入市場(chǎng)、建立優(yōu)質(zhì)伙伴關(guān)系提供了全新的機(jī)會(huì)。

      盡管出發(fā)點(diǎn)有所不同，但二者所釋放出來(lái)的訊號(hào)卻是一致的，就是“協(xié)作”。大家都希望能夠借助 IE TSN 這樣的新一代工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)將各自的產(chǎn)品整合在一起，共同融入到用戶的生產(chǎn)制造系統(tǒng)中去。目測(cè)這在當(dāng)前 IE TSN 體系的第三方品牌中還是很具有代表性的。

      同時(shí)，這樣的觀點(diǎn)還讓我想起之前曾經(jīng)提到過(guò)的，三菱電機(jī)在為 CLPA 和 IE TSN 背書(shū)時(shí)，在技術(shù)性能與合作模式上給第三方品牌所起到的示范作用，這一點(diǎn)對(duì)于確保兼容性產(chǎn)品的品質(zhì)以及協(xié)議體系的可持續(xù)發(fā)展應(yīng)該是十分重要的。

      最后，說(shuō)到這項(xiàng)技術(shù)的落地普及，現(xiàn)在來(lái)看其實(shí)還處于相對(duì)比較初期的階段，畢竟相關(guān)兼容性產(chǎn)品都還沒(méi)在用戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)運(yùn)行過(guò)；而未來(lái)要衡量它在工業(yè)市場(chǎng)所被接受的程度，目測(cè)我們是需要去關(guān)注這樣一些標(biāo)志性指標(biāo)的：

      各專業(yè)領(lǐng)域，比如：視覺(jué)、機(jī)器人、液壓、氣動(dòng)、傳感器…，是否有重量級(jí)玩家們的加入？

      協(xié)議成員在不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上有怎樣的策略規(guī)劃？例如：投入比例、優(yōu)先級(jí)和先后次序…

      與三菱電機(jī)產(chǎn)品有明顯競(jìng)爭(zhēng)性的產(chǎn)品品牌，比如：PLC、變頻器、伺服…等產(chǎn)品的各大主流廠商，TA 們的參與程度如何？

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