【文/潘敏瑤】2020年4月3日，上海節(jié)卡機器人科技有限公司（以下簡稱“節(jié)卡機器人”）與上?？靷}智能科技有限公司（以下簡稱“快倉”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞復合機器人技術展開深度合作，拓寬復合機器人在智能物流、智慧工廠等領域的全方位應用。節(jié)卡機器人CEO李明洋、快倉CEO楊威等雙方代表出席了簽約儀式。

如今，機械臂、協(xié)作機器人、移動機器人等各種類型工業(yè)機器人逐漸成為智能工廠的標配。

對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復合型機器人”，旨在拓寬機器人的活動范圍，用以滿足車間自動化設備柔性化生產(chǎn)的需求。

傳統(tǒng)工業(yè)機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，輕巧靈活的協(xié)作機器人便成為了上乘之選。

在智能倉儲方面，G20-智能制造峰會成員企業(yè)節(jié)卡機器人已做布局。尤其是在智慧工廠上，節(jié)卡機器人采用AGV+小助協(xié)作機器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合，實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全、可靠、柔性的智慧生產(chǎn)物流供應系統(tǒng)，推動了復合機器人在工業(yè)應用領域的重要嘗試。

節(jié)卡機器人CTO許雄表示，復合機器人需要協(xié)作機器人有直流電模式，以及控制柜輕靈小巧，根據(jù)應用場景的不同，對協(xié)作機器人的負載和精度要求也會有變化。節(jié)卡機器人兼容性強，可通過直流電給機器人供電，通過云調(diào)度平臺與應用庫，可實現(xiàn)遠程操作，大大提高生產(chǎn)效率。

目前節(jié)卡復合機器人已經(jīng)應用于多個工業(yè)領域，包括移動轉(zhuǎn)運、上下料、分揀等場景。針對于復合機器人應用，節(jié)卡開放機器人底層控制給合作伙伴和集成商，由他們負責集成業(yè)務。

另一方面，快倉于2018年成立了自動駕駛團隊，專注于四面墻內(nèi)的自動駕駛技術研發(fā)工作，例如為機器人配備slam導航方式，它擺脫了對輔助導航標志的依賴，自主識別環(huán)境并自動規(guī)劃路徑，實現(xiàn)智能避障。快倉目前在智能倉儲領域應用場景超過200個項目和20個行業(yè)。

隨著5G技術的開放和普及，節(jié)卡機器人和快倉智能打造的復合機器人有望在智能倉儲、工廠工藝段轉(zhuǎn)運、特殊環(huán)境的無接觸式配送、不同行業(yè)自動搬運等場景中獲得更多應用落地。