據(jù)FutureMarketInsights發(fā)布的一份調(diào)查報(bào)告稱：該公司對(duì)眾多集成商和最終用戶進(jìn)行了調(diào)研，詢問(wèn)他們使用的是傳統(tǒng)機(jī)器人還是模塊化機(jī)器人。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)全球模塊化機(jī)器人市場(chǎng)將從2018年的47億美元增長(zhǎng)到2023年的107.6億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為18％。

需要了解的是，模塊化機(jī)器人技術(shù)已不是什么新鮮事物，但是研究公司直到最近才完成了模塊化可重構(gòu)機(jī)器人的概念、特點(diǎn)、分類方法及這一領(lǐng)域的主要研究?jī)?nèi)容和現(xiàn)在的最新進(jìn)展情況。FutureMarketInsights預(yù)測(cè)，這一利基市場(chǎng)將在未來(lái)幾年內(nèi)增長(zhǎng)。

FutureMarketInsights的高級(jí)研究經(jīng)理NikhilKaitwade表示：“有人稱這類機(jī)器人為“協(xié)作式”機(jī)器人，由于每個(gè)生產(chǎn)設(shè)施在自動(dòng)化任務(wù)需求、產(chǎn)品形狀和尺寸、材料和機(jī)器人方面各不相同，所以制造商必須找到最適合他們獨(dú)特需求的工具。在精密應(yīng)用中，對(duì)自適應(yīng)模塊化機(jī)器人的需求正在增長(zhǎng)。所以我們專注研究可以更換手臂或夾具的機(jī)器人?！?/p>

模塊化重構(gòu)機(jī)器人技術(shù)已成熟，參與者眾多

Kaitwade承認(rèn)：“這是一個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域，目前市場(chǎng)上存量并不多。”“但是，模塊化機(jī)器人技術(shù)的增長(zhǎng)速度高于其他機(jī)器人。”他補(bǔ)充說(shuō)，模塊化機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用包括對(duì)包裹或貴金屬的處理，對(duì)高精度和靈活性要求較高。

“對(duì)于技術(shù)成熟的企業(yè)也不少，例如ABB（瑞士），F(xiàn)ANUC（日本），KUKA（德國(guó)）和三菱電機(jī)。他們?cè)诩夹g(shù)和產(chǎn)品上處于領(lǐng)先地位，主導(dǎo)了模塊化機(jī)器人市場(chǎng)”凱特瓦德說(shuō)?！岸乙恍┕菊陂_(kāi)發(fā)組件，例如Honeywell，Infineon和RockwellAutomation?！?/p>

他說(shuō)：“初創(chuàng)公司和較小的公司，例如RobotFactory和Vincross都在追求多功能機(jī)器人，以滿足特定的要求?！薄拔覀兛吹絿@模塊化機(jī)器人應(yīng)用程序（例如檢驗(yàn)，食品加工和電子商務(wù)）的參與者正在萌芽?！?/p>

多功能系統(tǒng)示例

凱特瓦德說(shuō)：“在最近的一個(gè)案例中，一家制造公司正現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷故障，并進(jìn)行一些焊接?！?/p>

“來(lái)自另一個(gè)擔(dān)憂是，大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人手臂的有效載荷只有5到15千克，”他說(shuō)?！皺C(jī)器人開(kāi)發(fā)人員正在研究電池電源，輔助支架和磁耦合，所有這些都是為了減輕重量并使協(xié)作機(jī)器人能夠在更動(dòng)態(tài)的環(huán)境中工作?！?/p>

如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)為真正多功能的，那么用于移動(dòng)操作的協(xié)作機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的配對(duì)也可以算作模塊化機(jī)器人。

他說(shuō)：“此外，如果機(jī)器人可以使用預(yù)測(cè)性學(xué)習(xí)并獨(dú)立運(yùn)行，那就很好了?！薄爸圃齑祟悪C(jī)器人時(shí)，例如用于拾取和放置操作，對(duì)他們來(lái)說(shuō)，重要的是，能夠?qū)W習(xí)在生產(chǎn)線變更時(shí)如何抓握各種產(chǎn)品?！?/p>

Kaitwade說(shuō)：“模塊化機(jī)器人技術(shù)市場(chǎng)上最新的聲音是機(jī)器人擁有自主學(xué)習(xí)能力，但是在復(fù)雜用途或多功能方面，我們?nèi)匀恍枰嘤?xùn)師。”“集成商起著關(guān)鍵作用，甚至可能比軟件更重要?！?/p>

中小企業(yè)對(duì)模塊化機(jī)器人的期望

對(duì)協(xié)作和移動(dòng)機(jī)器人的期望之一是，它們將使中小企業(yè)（SME）更輕松地部署自動(dòng)化。但是，大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人和模塊化系統(tǒng)仍在汽車制造中使用。

凱特瓦德回應(yīng)道：“中小企業(yè)是一個(gè)尚未發(fā)展的領(lǐng)域。”“他們有自動(dòng)化預(yù)算，但預(yù)算不多，可能是3％到5％。對(duì)于小型企業(yè)而言，他們還面臨其他挑戰(zhàn)，例如擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模和檢查質(zhì)量。”

他說(shuō)：“自動(dòng)化不是他們的第一要?jiǎng)?wù)-如果中小型企業(yè)配備機(jī)器人，他們將首先選擇生產(chǎn)線上的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化來(lái)進(jìn)行日常活動(dòng)。”

Kaitwade解釋說(shuō)，模塊化機(jī)器人技術(shù)的采用也存在地區(qū)差異。“東亞已經(jīng)是使用自動(dòng)化的領(lǐng)導(dǎo)者。韓國(guó)的小型制造商傾向于采用模塊化機(jī)器人技術(shù)?！?/p>

他補(bǔ)充說(shuō)：“在中國(guó)和包括印度在內(nèi)的南亞，他們更不愿意這樣做，因?yàn)閯趧?dòng)力仍然相對(duì)龐大且廉價(jià)?！薄霸诒泵篮蜌W洲，制造更加有條理，需求也更加發(fā)達(dá)。因此，模塊化機(jī)器人技術(shù)在該地區(qū)的采用率更高，主要用于電子商務(wù)和物料搬運(yùn)等應(yīng)用?！?/p>

他說(shuō)，機(jī)器人廠商一直在改變他們的方法。Kaitwade說(shuō)：“大多數(shù)制造商現(xiàn)在都在通過(guò)提及最終用戶的利益來(lái)推廣機(jī)器人?！弊罱K用戶必須確信設(shè)置和兼容性的簡(jiǎn)易性。然后，中小企業(yè)對(duì)采用的興趣會(huì)更高?！?/p>

COVID-19和模塊化機(jī)器人

為了評(píng)估此次新冠病毒對(duì)于全球各企業(yè)的影響,FutureMarketInsights對(duì)于小型和大型公司進(jìn)行了市場(chǎng)調(diào)查。調(diào)查項(xiàng)目為他們將投入多少資金用于增加自動(dòng)化以及機(jī)器人生產(chǎn)線來(lái)代替人工。機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)可以為經(jīng)濟(jì)智能化運(yùn)行提供強(qiáng)大的工具，幫助政府和企業(yè)從宏觀角度預(yù)測(cè)經(jīng)濟(jì)和市場(chǎng)的走向，前瞻性地創(chuàng)造新產(chǎn)品，進(jìn)行新投資。

Kaitwade說(shuō)：“我們?nèi)ツ陮?duì)該報(bào)告進(jìn)行了研究，并預(yù)測(cè)了兩位數(shù)的增長(zhǎng)率。”“隨著新冠病毒的大流行，我們希望某些地點(diǎn)將模塊化機(jī)器人技術(shù)的研究重點(diǎn)放在老年護(hù)理和篩查患者上。”

他說(shuō)：“我們希望將更多的機(jī)器人研究資金分配給災(zāi)難救援和醫(yī)療保健設(shè)備上?！薄氨M管IMF（國(guó)際貨幣基金組織）預(yù)測(cè)未來(lái)兩個(gè)季度全球經(jīng)濟(jì)將下降8％，但我們也看到該模塊化機(jī)器人市場(chǎng)的再次回升?！?/p>

Kaitwade斷言：“在制造業(yè)、電子商務(wù)、食品處理以及醫(yī)療保健、老年護(hù)理和包裹遞送方面，前景依然強(qiáng)勁?！薄八饕谄嚭碗娮又圃鞓I(yè)?！?/p>