自疫情發(fā)生以來(lái)，我們?cè)卺t(yī)藥、電商等行業(yè)的工廠與倉(cāng)庫(kù)都看到了物流機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱AGV）忙碌的身影。經(jīng)此一疫，AGV的價(jià)值得到的了迅速放大，在內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，越來(lái)越多的行業(yè)加入機(jī)器換人的行列。在高需求增長(zhǎng)的背后帶來(lái)的是一系列的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)：如何讓AGV實(shí)現(xiàn)快速部署？如何有效解決現(xiàn)場(chǎng)安裝、維護(hù)等難題？

　　答案是加快AGV標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化生產(chǎn)的步伐。

　　步科作為眾多知名物流AGV企業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴，為助力AGV快速實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，我們開發(fā)了電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。

　　電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的組成

　　步科電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案，由1個(gè)二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)低壓伺服電機(jī)、1個(gè)頂升帶抱閘低壓伺服一體機(jī)和1個(gè)回轉(zhuǎn)帶減速機(jī)低壓伺服一體機(jī)組成。

　　電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案整體圖

　　電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案框架圖

　　電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案的特點(diǎn)

　　步科電商AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案，通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)理念，模組化的產(chǎn)品，大幅提高了AGV運(yùn)維效率、有效降低了AGV運(yùn)維成本，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　　1、模組化的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品讓AGV運(yùn)維更方便

　　1.1將AGV輪子的兩個(gè)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器集成在一起，在功能不變的情況下形成一個(gè)二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，體積更小，拆裝更方便；

　　1.2頂升、回轉(zhuǎn)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器與低壓伺服電機(jī)高度集成為一體機(jī)，易組裝、易運(yùn)維；

　　1.3頂升與回轉(zhuǎn)伺服的通信、電源由二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器引出、管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備信號(hào)入口統(tǒng)一化管理。

　　2、模塊化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓AGV可靠性更高

　　2.1低壓伺服驅(qū)動(dòng)器部分在發(fā)生過(guò)溫，短路等情況時(shí)內(nèi)部保險(xiǎn)熔斷，避免AGV小車及物流倉(cāng)庫(kù)發(fā)生危險(xiǎn)；

　　2.2取消行走與回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連接線，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn)；

　　2.3控制主板與低壓伺服驅(qū)動(dòng)器之間只需一根通訊線鏈接，減少布線，提高控制可靠性。

　　3、模塊化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓AGV整體成本更低

　　1.1低壓伺服驅(qū)動(dòng)器和低壓伺服電機(jī)高度一體化設(shè)計(jì)，省去電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，有效節(jié)省AGV內(nèi)部空間、有效降低系統(tǒng)成本；

　　1.2模塊化設(shè)計(jì)讓裝配更加簡(jiǎn)便快捷，節(jié)省設(shè)備裝配工時(shí)，有效降低人工成本；

　　1.3根據(jù)客戶AGV的載重不同，我們?cè)谀K化解決方案的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了500Kg、1000Kg兩種不同的載重方案配置，客戶可根據(jù)不同載重的車型自由選擇。

　　未來(lái)對(duì)AGV行業(yè)而言，是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的。一方面是市場(chǎng)高需求增長(zhǎng)，一方面是重重現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，但是這一切都將催促著AGV行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，步科也愿意與AGV行業(yè)一起成長(zhǎng)，與我們的AGV客戶一起，為行業(yè)生態(tài)的蓬勃發(fā)展，貢獻(xiàn)創(chuàng)新智慧。