2月24日，ABB推出全新GoFa?和SWIFTI?系列協作機器人，進一步拓展其協作機器人產品組合，并在ABB上海工廠舉辦了發(fā)布儀式以及首批新品預交付儀式。新款機器人憑借更高負載和更快速度，與雙臂YuMi和單臂YuMi形成互補。

如今，ABB YuMi協作機器人正在世界各地的工廠、車間和實驗室與人并肩工作，執(zhí)行從擰螺絲、組裝電子和電氣部件、制造閥門和U盤，到協助實驗室測試新冠病毒樣本等各項任務。

全新協作機器人產品系列將助力ABB在電子、醫(yī)療健康、消費品、物流和食品飲料等高增長領域的市場拓展，滿足不同行業(yè)日益增長的自動化需求，協助工人完成制造業(yè)、醫(yī)療實驗室、物流中心、倉庫、車間和小型工廠中物料搬運、機床上下料、部件組裝和包裝等任務。

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ABB全新協作機器人產品系列是目前市場上最為多樣化的產品組合，將助力客戶改造工作場所，提升生產效率，實現業(yè)績增長?！?/span>

他指出，用戶只要會操作平板電腦或智能手機，就可以使用ABB的快速設置工具，輕松地對新型協作機器人進行編程和再編程。在全球逾1000家合作伙伴的支持下，ABB將利用自1974年以來積累的50萬臺機器人的安裝經驗，為用戶提供全球范圍內的行業(yè)及應用相關專業(yè)技術支持。

此次新一代協作機器人的推出，是ABB機器人與離散自動化事業(yè)部針對高增長行業(yè)進行產品組合創(chuàng)新這一戰(zhàn)略的一部分，將助力事業(yè)部實現盈利性增長。

GoFa?協作機器人負載最高可達5公斤

GoFa? CRB 15000協作機器人的工作范圍可達950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝、包裝、檢驗以及實驗室自動化。

GoFa機器人共有六個關節(jié)，每個關節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，這些關節(jié)一旦感知到機器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內使機器人手臂停止運行，避免對操作人員造成傷害。

SWIFTI? 協作機器人實現工業(yè)級速度的人機協作

ABB IRB 1100工業(yè)機器人具有高速度和高精度，SWIFTI CRB（協作機器人）1100機器人正是在此基礎上開發(fā)而成。CRB 1100SWIFTI 機器人負載為4 公斤，最大工作范圍可達580毫米，可支持制造業(yè)、物流等各領域的應用場景提高生產效率。

SWIFTI的最大工具中心點（TCP）速度超過每秒5米，可與工業(yè)機器人媲美。SWIFTI適用于人機間歇式協作，它可以高速移動，最大限度地提高生產效率，并避免當操作人員需要接近協作機器人時可能產生的安全隱患。

SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè)，此類作業(yè)需由操作人員進行現場監(jiān)督和零件復位。通常來說，此類任務需在現場設置大量的物理安全措施（如圍欄），以最大程度降低人與高速移動的機器人接觸的風險，因此，安裝成本和占地面積也會相應增加。此外，由于操作人員進入工作區(qū)域時機器人必須停止運行，生產線速度和生產效率也會受到影響。

SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協作安全功能，可確保移動的機器人不會與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作人員離開工作區(qū)域后機器人才開始工作，保證人機安全協作，無需設置物理屏障。

如果SWIFTI在工作區(qū)域內檢測到操作人員，協作機器人將自動減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當操作人員離開，協作機器人將重新啟動。如果機器人感知到工作區(qū)域內無人存在，它將恢復全速運行狀態(tài)。此外，SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護措施，一旦操作人員進入協作機器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協作機器人的工作狀態(tài)。