肖維榮博士大中華區(qū)總裁
貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司
電機(jī)發(fā)展至二維的世界
我們談智能制造,實(shí)際上關(guān)注的主要是個性化制造、品質(zhì)性能與成本效率這三大面向,而機(jī)器牽扯到機(jī)械、電磁、流體、熱傳導(dǎo)、光等物理對象,以及材料的各種變化、加工流程與工藝的變化等等,這些使得機(jī)器的復(fù)雜性大幅提高。要提高企業(yè)的技術(shù)競爭力,首先要提升企業(yè)用技術(shù)手段解決復(fù)雜問題的能力。與此同時,隨著當(dāng)前越來越多橫向科技被引入,用于解決各種測量、控制問題,運(yùn)動控制系統(tǒng)因此必須與邏輯、視覺、機(jī)器人等進(jìn)行配合;電機(jī)也正從傳統(tǒng)的一維世界,即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過絲杠轉(zhuǎn)為某個方向的運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,發(fā)展到二維的世界,如貝加萊的ACOPOStrak、SuperTrak在X-Y方向上的運(yùn)動,而最新的ACOPOS 6D則可以在X,Y,Z和R(X),R(Y),R(Z)六個自由度工作,這些大大提升了機(jī)器與產(chǎn)線的靈活性,使得機(jī)器運(yùn)動可以向多個方向延展。這個時候,運(yùn)控技術(shù)就不僅僅是對軸本身的控制,而是牽扯到更大的空間,包括智能路徑規(guī)劃、基于模型的仿真技術(shù),以及與視覺、機(jī)器人的配合等。
運(yùn)控技術(shù)的這種發(fā)展趨勢,都是基于如何解決個性化生產(chǎn)中的柔性化課題,以及解決如何更低成本地生產(chǎn)個性化產(chǎn)品。傳統(tǒng)的電機(jī)技術(shù)融入以電力電子與控制器為核心的運(yùn)控系統(tǒng),再結(jié)合機(jī)械的一體化工藝與軟件算法,就形成了機(jī)-電-軟為一體的智能復(fù)合體,這就是當(dāng)今最明顯的運(yùn)控技術(shù)發(fā)展趨勢之一。
“簡易設(shè)計”、“簡單編程”、“智能控制”與“簡便操作”
工控技術(shù)和機(jī)械制造已經(jīng)變成了無邊界的一體化系統(tǒng),我們面臨的與產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)問題也越來越復(fù)雜,因此,“簡易設(shè)計”、“簡單編程”、“智能控制”與“簡便操作”,不是我們希望的走向,而是我們不得不走的道路。
可以說,易用性涵蓋機(jī)器的整個生命周期,從選型開始,電機(jī)必須與機(jī)械配合以達(dá)到設(shè)計所需的響應(yīng)能力,那么,怎樣才能更精準(zhǔn)地選型而不是層層疊加余量呢?例如在貝加萊Automation Studio內(nèi)嵌的ServoSoft功能,可以讓我們實(shí)現(xiàn)各種連接模式下的電機(jī)精準(zhǔn)選型。在開發(fā)階段,Automation Studio可以非常方便地構(gòu)建軸、軸同步,因?yàn)樨惣尤R是從機(jī)器的全局來看待運(yùn)動關(guān)系,因此,軸與軸之間的位置、速度曲線關(guān)系,只要給出觸發(fā)條件,系統(tǒng)的智能算法就會計算這個曲線并讓其平滑過渡,降低機(jī)械沖擊,并且電機(jī)的安裝可采用單電纜技術(shù),以降低接線成本。在系統(tǒng)的調(diào)試過程中,還可通過軸測試功能,更便捷地看到系統(tǒng)的問題,同時所有這些設(shè)計都基于現(xiàn)場工程過程而不斷完善。
命運(yùn)共同體
貝加萊是一家控制系統(tǒng)廠商,有著全面的機(jī)器與系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù),以及豐富的行業(yè)積累,這包括兩個方面:首先是行業(yè)應(yīng)用軟件的積累,如印刷無軸傳動技術(shù)、機(jī)器中心的機(jī)器人技術(shù)、mappMotion各種專家?guī)斓?再者就是工程經(jīng)驗(yàn),這來自工程師大量的工程實(shí)踐,知道如何更高效地開發(fā)機(jī)器,這本身就是一種Know-How,并且它無法被輕易復(fù)制,已凝結(jié)在我們的整個運(yùn)營中。貝加萊同樣有完整的產(chǎn)品線,而非僅僅運(yùn)動控制技術(shù),這使得我們能形成整體優(yōu)化的系統(tǒng),并通過Automation Studio平臺無縫集成。自從加入ABB集團(tuán)后,貝加萊具備了機(jī)器人、變頻器、低壓電氣、渠道伙伴這些集團(tuán)內(nèi)資源,以擴(kuò)展方案更高的集成性以及服務(wù)的便利性,且平臺更高、技術(shù)更豐富。
對于任何開放市場中的企業(yè)而言,贏得市場的關(guān)鍵在于滿足客戶嚴(yán)苛的性能與功能設(shè)計要求,并提供卓越的服務(wù)體驗(yàn),這自然會贏得客戶的信任,在這一基礎(chǔ)上,雙方才能更好地協(xié)作、交流,并開創(chuàng)性地設(shè)計系統(tǒng)——廠商與客戶成為了一個“命運(yùn)共同體”,來應(yīng)對市場挑戰(zhàn),開發(fā)更具競爭力的機(jī)器。