隨著仿生學、機器人學等學科的發(fā)展，可以模仿人體皮膚和器官感知身體環(huán)境、監(jiān)測人類活動和個人生理健康的人造電子皮膚正在迅速發(fā)展，并引起廣泛的關注。
超靈敏壓力傳感器為機器人“皮膚”鋪平道路。機器人很快就會擁有如此敏感的“皮膚”，它可以感覺到花瓣或一粒米。
新加坡南大的研究人員發(fā)明了一種壓力傳感器，可以“打印”到柔性材料上，例如紙或塑料薄膜，其靈敏度是現(xiàn)有商用傳感器的 100 倍。
電子皮膚，又叫e皮膚、觸覺皮膚或者機器人 皮膚，是一種可模擬人類皮膚感知能力且具備柔性延展性的薄膜系統(tǒng)，可以用于智能機器人手指、手臂等部位，賦予機器人復雜的觸覺感知能力和精準的抓握控制，實現(xiàn)智能人機交互和機器與環(huán)境交互。
該傳感器的工作原型已集成到機械手中，該機械手能夠抓握雞蛋等精致物體。
這些傳感器可以打印在大而靈活的貼片上，然后可以用作自主機器人的“皮膚”，以進行實時反饋和觸摸感應。覆蓋在這種皮膚上的機器人可以像人類一樣對刺激做出反應，使它們在部署在人群中時更安全、反應更靈敏。
該團隊由電氣與電子工程學院的梁偉林助理教授領導，由研究員陳帥博士和博士生 Surendran Abhijith 和吳錫虎組成，正在開發(fā)這些進一步的應用程序，以在新加坡國家機器人技術的資助下取得突破。
這些傳感器是通過一種稱為有機電化學晶體管 (OECT) 的晶體管的突破實現(xiàn)的。雖然傳統(tǒng)的 OECT 包含液體電解質，但 NTU 團隊的傳感器使用固體聚合物電解質代替，它可以像基于液體的 OECT 一樣有效地傳導離子和電子，同時可以克服它們的局限性。
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