戰(zhàn)略輪由小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金，富賽汽車(chē)等國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)參與投資;C輪融資由小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，聞泰戰(zhàn)投、武岳峰資本、天際資本、元禾璞華、聯(lián)想創(chuàng)投、臨芯資本、中國(guó)汽車(chē)芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等跟投。

　　這也是小米在宣布造車(chē)后，對(duì)汽車(chē)上游核心芯片環(huán)節(jié)的第一筆投資。

　　本輪融資，將為公司的下一代高性能大算力自動(dòng)駕駛平臺(tái)的研發(fā)、公司的商業(yè)拓展、人才團(tuán)隊(duì)提供資金支持。此外，目前C+輪融資也在順利推進(jìn)中。

　　成立于2016年的黑芝麻智能無(wú)疑是幸運(yùn)兒，在“國(guó)產(chǎn)替代”的大背景下，邁進(jìn)芯片領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”陣營(yíng)，同時(shí)又被頭頂造車(chē)光環(huán)的小米所選中。一切都看似如此順風(fēng)順?biāo)?，但其背后必然也付出了諸多努力和嘗試。國(guó)產(chǎn)芯，在崛起。

　　一、小米造車(chē)，芯片先行

　　如果是十幾年前造燃油車(chē)，小米要可能要投資的是發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱制造商。然而，日本愛(ài)信、德國(guó)采埃孚、美國(guó)艾利遜、加拿大麥格納等海外企業(yè)，直到2017年都占據(jù)著近90%的自動(dòng)變速箱市場(chǎng)份額。

　　如今再造純電動(dòng)車(chē)，小米關(guān)注的不再是“老三件”，不再是馬力、扭矩這些機(jī)械參數(shù)。而是動(dòng)力電池、大算力計(jì)算芯片所決定的續(xù)航里程、算力能力。

　　今年6月開(kāi)始，小米開(kāi)啟了“買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)”模式，一舉投資了多家動(dòng)力電池、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司。前幾次出手，小米都是在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)算法解決方案進(jìn)行投資。而這一次，投資黑芝麻智能，是深入到底層的車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)上的布局。

　　黑芝麻智能科技，命名取自黑科技+芝麻開(kāi)門(mén)，是一家車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)，成立于2016年，其業(yè)務(wù)最大的特點(diǎn)既是“軟硬皆施”。

　　因?yàn)橄噍^于市場(chǎng)上其他自動(dòng)駕駛芯片公司，黑芝麻智能不僅提供大算力計(jì)算芯片，還能夠提供完整的自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同解決方案。

　　要知道，今天的智能電動(dòng)汽車(chē)正經(jīng)歷分布式架構(gòu)向域控制、中央集中式架構(gòu)方向發(fā)展。傳統(tǒng)分布式硬件架構(gòu)，面臨多維感知需求和海量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理的需求，一般每新增一個(gè)應(yīng)用功能，便新增對(duì)應(yīng)的感知、決策、執(zhí)行。

　　以特斯拉為代表的造車(chē)新勢(shì)力，在汽車(chē)電子電氣架構(gòu)上采用中央集中式架構(gòu)，即用一個(gè)“電腦控制整車(chē)”。極簡(jiǎn)的內(nèi)飾之下，有一塊特斯拉自研的FSD芯片，其支撐了FSD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每1.5毫秒2500次搜索的效率，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的各種情況，并在其中找到最安全、最舒適、最快速的自動(dòng)駕駛路徑。

　　面對(duì)不斷演進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，特斯拉的做法始終沒(méi)有變——需求更高算力的芯片。但特斯拉的FSD芯片也走了不少?gòu)澛?，從最早外?gòu)Mobileye EyeQ3與英偉達(dá)DRIVE PX2的芯片，到最終選擇自研的發(fā)展路徑。

　　Mobileye EyeQ系列芯片在ADAS行業(yè)長(zhǎng)期處于“壟斷地位”，雖然它為車(chē)企提供芯片+算法的軟硬一體方案，但基于“黑盒模式”的EyeQ 芯片讓車(chē)企無(wú)法進(jìn)行更多的功能迭代。封閉模式一直被行業(yè)詬病，蔚來(lái)、理想汽車(chē)都在下一代產(chǎn)品中，選擇放棄Mobileye的方案。

　　所以說(shuō)，國(guó)產(chǎn)車(chē)企其實(shí)也在重走特斯拉的老路，只不過(guò)國(guó)產(chǎn)芯片廠商的快速崛起，能加快從“外采”到“內(nèi)供”的轉(zhuǎn)變。最典型例子是，作為中國(guó)汽車(chē)首家自主品牌一汽集團(tuán)，在自動(dòng)駕駛平臺(tái)的合作上就選擇了黑芝麻智能。

　　從2019年底到2020年底，僅1年時(shí)間內(nèi)，一汽集團(tuán)及子公司就與黑芝麻智能公開(kāi)進(jìn)行了3次合作簽約，雙方在自動(dòng)駕駛芯片、視覺(jué)感知算法和數(shù)據(jù)，乃至智能駕駛平臺(tái)領(lǐng)域，展開(kāi)全方位的合作。

　　此次戰(zhàn)略融資，一汽集團(tuán)、富奧汽車(chē)和德賽西威共同成立的富賽汽車(chē)參與投資。而黑芝麻智能與一汽合作的支持L3行車(chē)和L4泊車(chē)自動(dòng)駕駛功能，將應(yīng)用于紅旗旗艦SUV車(chē)型。

　　除此之外，當(dāng)下新能源汽車(chē)市場(chǎng)里炙手可熱的幾家品牌上汽、東風(fēng)悅享均為黑芝麻智能的客戶。

　　而據(jù)東吳證券研究所測(cè)算，到2025年AI芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)92億美元，CAGR為45.0%，到2030年將達(dá)181億美元，十年復(fù)合增速為28.8%?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，在隨著智能汽車(chē)市場(chǎng)的爆發(fā)，AI芯片的需求將被推上新高。

　　二、算力既是實(shí)力

　　蔚來(lái)創(chuàng)始人、CEO李斌曾提到了一個(gè)觀點(diǎn)：“馬力加算力是定義高端智能電動(dòng)汽車(chē)的新標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

　　誠(chéng)然，今天距離完全自動(dòng)駕駛可能還有很長(zhǎng)的距離，但關(guān)于算力的實(shí)力儲(chǔ)備已經(jīng)迫在眉睫。算力的競(jìng)賽有點(diǎn)像以前燃油車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率和扭矩的比拼——你可以不用，但不能沒(méi)有。

　　原來(lái)傳統(tǒng)汽車(chē)的分布式架構(gòu)，一般可實(shí)現(xiàn)低級(jí)別輔助駕駛，由于需要處理的傳感器信息相對(duì)較少，采用 MCU芯片即可滿足運(yùn)算要求。

　　隨著高級(jí)別智能駕駛的到來(lái)，則需要處理更大量的圖片、視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，僅依靠傳統(tǒng)MCU芯片不能滿足指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的運(yùn)算需求。那么這個(gè)時(shí)候，AI芯片的搭載就可以實(shí)現(xiàn)算得快、準(zhǔn)、巧。

　　比如，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是2.3GB/s，對(duì)算力要求在129TOPS以上;L4級(jí)別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量達(dá)到8GB/s，對(duì)算力要求達(dá)到448TOPS 以上。而如果考慮功能安全的冗余備份，算力需求可能還要翻倍。

　　當(dāng)車(chē)企在標(biāo)桿高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力時(shí)，芯片算力就成了首要指標(biāo)。

　　蔚來(lái)新款旗艦車(chē)型ET7搭載了4顆英偉達(dá)Orin芯片，號(hào)稱算力可達(dá)1016TOPS。但其實(shí)，只有兩枚用于自動(dòng)駕駛計(jì)算和決策，一枚做冗余，一枚用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自動(dòng)駕駛過(guò)程中實(shí)際使用算力在762TOPS。

　　智己汽車(chē)目前使用的是英偉達(dá)Xavier芯片，算力在30-60TOPS之間，支持?jǐn)z像頭+雷達(dá)感知的傳感器布局方案。接下來(lái)，智己也會(huì)將芯片升級(jí)為多枚英偉達(dá)Orin X芯片，據(jù)公開(kāi)披露其算力在500-1000+TOPS之間。

　　華為在自動(dòng)駕駛界的開(kāi)山之作，北汽ARCFOX阿爾法 S 華為HI版，就搭載了華為定制開(kāi)發(fā)的計(jì)算平臺(tái)MDC810.算力達(dá)到了400+TOPS。

　　國(guó)產(chǎn)芯的另一個(gè)代表，黑芝麻智能則在2021年4月，黑芝麻智能發(fā)布華山二號(hào)A1000 Pro，同年7月流片成功，意味著可以開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)。

　　這顆芯片采用16nm工藝制程，在INT8的算力為106TOPS，INT4的算力達(dá)到了196TOPS，典型功耗 25W，也意味著整體能效比高達(dá)8TOPS/W。

　　在功能應(yīng)用方面，能夠支持包括自動(dòng)泊車(chē)，城市道路到高速公路場(chǎng)景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛。此外，這款芯片也同樣支持多塊芯片級(jí)聯(lián)，形成一個(gè)更強(qiáng)大的算力平臺(tái)。

　　放眼當(dāng)下的行業(yè)，算力競(jìng)賽已經(jīng)開(kāi)始拉開(kāi)帷幕。Mobileye EyeQ5的算力是24TOPS，英偉達(dá)Xavier是30TOPS，英偉達(dá)Orin的高算力版本Orin X是200TOPS，華為MDC是48-160TOPS，特斯拉FSD是144TOPS。單從數(shù)字來(lái)看，黑芝麻智能的芯片算力水平，確實(shí)不輸外資企業(yè)。

　　“芯片算力不斷創(chuàng)新高，很大程度上是源于車(chē)企對(duì)新商業(yè)模式的思考。”

　　黑芝麻智能科技CEO單記章曾在采訪中表示：“車(chē)企現(xiàn)在產(chǎn)生了一個(gè)新模式，即在車(chē)內(nèi)進(jìn)行硬件預(yù)埋后，通過(guò)軟件升級(jí)來(lái)賺錢(qián)。車(chē)企不是特別了解未來(lái)需要多大的算力，但可以先把算力預(yù)埋進(jìn)去，之后再去升級(jí)它的功能。”

　　比如，蔚來(lái)ET7、智己L7售價(jià)均超過(guò)40萬(wàn)元，相當(dāng)于傳統(tǒng)豪華車(chē)企的C級(jí)車(chē)水平。對(duì)于品牌底蘊(yùn)和制造基礎(chǔ)尚不構(gòu)成壁壘的新造車(chē)們，可以靠產(chǎn)品的科技屬性和服務(wù)生態(tài)去突破。但對(duì)于智能汽車(chē)而言，更重要的是可升級(jí)、可進(jìn)化。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，永遠(yuǎn)不是一蹴而就的，在硬件基礎(chǔ)之上，更需要關(guān)注開(kāi)發(fā)生態(tài)、配套軟件和工具鏈的搭建。

　　為了配合高算力的芯片，黑芝麻智能開(kāi)放了名為“山?！钡娜斯ぶ悄荛_(kāi)發(fā)平臺(tái)。該開(kāi)放平臺(tái)擁有超過(guò)50種AI參考模型庫(kù)轉(zhuǎn)換用例，可以有效幫助車(chē)企客戶降低算法開(kāi)發(fā)的門(mén)檻。換而言之，黑芝麻智能可根據(jù)車(chē)企的需求提供芯片+算法的整體方案，車(chē)企也可以在芯片上寫(xiě)入自己的算法。

　　此外，黑芝麻智能還與保隆、所托瑞安、紐勱科技在內(nèi)的傳感器廠商、算法廠商合作，打造出一套標(biāo)準(zhǔn)化的FAD參考平臺(tái)，能夠進(jìn)行快速部署，幫助提升車(chē)廠及自動(dòng)駕駛企業(yè)客戶的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率。

　　最后，還針對(duì)車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用，黑芝麻智能還開(kāi)放了車(chē)路協(xié)同路側(cè)計(jì)算平臺(tái)：FAD Edge。該平臺(tái)可以將云端的計(jì)算下沉到邊緣層，在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)完成絕大部分計(jì)算，滿足車(chē)路協(xié)同超低延時(shí)需求。

　　寫(xiě)在最后

　　在PC時(shí)代和手機(jī)時(shí)代，當(dāng)應(yīng)用和軟件在大規(guī)模發(fā)展的前夕都是硬件先行，因?yàn)橛布牡芷陂L(zhǎng)，軟件的迭代周期短，所以在軟件的快速迭代和擴(kuò)展功能性能的前提，是需要先把硬件的性能和算力備足。

　　汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)在開(kāi)始進(jìn)入到的階段，恰恰就是：汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始電子化，甚至是消費(fèi)電子化趨勢(shì)的一個(gè)很重要的體現(xiàn)。

　　正如黑芝麻智能CMO楊宇欣所說(shuō)，車(chē)企第一步是希望能留有足夠多的硬件和算力的冗余，才能給軟件的算法和創(chuàng)新留足夠大的空間，這也是為什么現(xiàn)在大家都先要求算力，并且目前市場(chǎng)上對(duì)算力的要求，比想象的迭代還要快。

　　換而言之，算力的躍升就是幫我們把格局打開(kāi)。