傳統(tǒng)的機械設備中，為了實現(xiàn)更大力量的輸出，一般會采用電機作為動力部件，通過電機驅動其他減速部件實現(xiàn)更大的出力。但是減速機帶來的摩擦力和阻尼會使系統(tǒng)一旦選了大出力的減速機，就無法實現(xiàn)小出力，魚與熊掌不可得兼。而且還會使得系統(tǒng)的響應速度減慢，無法實現(xiàn)靈敏的反應，或者更高的運動節(jié)拍。而這款柔性仿人執(zhí)行器則提供了一種響應快速，同時兼容大出力和小出力的解決方案，完美實現(xiàn)魚與熊掌得兼。

通過對執(zhí)行器的底層硬件、組合構型到整體控制算法的優(yōu)化，柔性仿人執(zhí)行器有望完成更復雜、靈活度更高的工作，為自動化提供了全新的解決方案。

增廣智能力控技術新突破：RM柔性仿人執(zhí)行器

在同樣的體積下，速度和力度在物理上一直是一個矛盾。傳統(tǒng)的傳動機制，想要達到高的響應速度，力量上就要有所犧牲。這項新技術，在工業(yè)上進一步解決了速度和力度之間的矛盾，能同時提供高速和更大的出力范圍。這項技術運用在打磨工藝里進行力量控制，能實現(xiàn)更快的速度移動，對力量控制的反應更快、更迅速、精度更高，使機器人擁有像人手一樣的靈敏度和靈巧性。

有了柔性仿人執(zhí)行器的幫助，即使面對復雜的應用任務也能夠實現(xiàn)精確的控制，如裝配、拋光、砂光或去毛刺，同時還能更好地保護操作人員的安全，有效地減少作業(yè)時間，提高生產效率。

隨著5G、6G等通訊技術以及數(shù)字化的普及，柔性仿人執(zhí)行器還可應用于手控器、遙操作等全新的自動化、醫(yī)療、實驗科研等領域。它的高精度、高響應、高靈敏度、高柔順性等特點，連接微操機器人、手術機器人，可在高通訊時代下，配合實現(xiàn)遠程手術；人類遠程搖控仿生機器人實行未知區(qū)域探索、危險物移除、高傳染性病毒提取等高危任務。

在元宇宙的技術結構中，這種具有感知交互功能的智能硬件將能成為一種載體，將可在虛擬的宇宙空間中建構起人在現(xiàn)實中的感知能力，把人與機器之間的交互變?yōu)楝F(xiàn)實。

作為一家領先的精密運動控制系統(tǒng)及元件提供商，增廣智能擁有一支年輕而充滿活力的強大的技術研發(fā)團隊，匯聚了控制算法、軟件工程、電子電路和機械工程等多學科領域的一眾精英技術人才，具有強大的研發(fā)創(chuàng)新自驅力。

通過多年以來在工控領域的精密力量運動控制領域不斷深耕，公司成功攻克力控領域的“卡脖子“難題，其自主研發(fā)的SoftForce?高精度力量控制技術能實現(xiàn)力量控制的最高精度達到±0.01N，超過德國、日本等國的技術指標。

產品在底層算法如參數(shù)自整定、抑振算法等核心控制技術上，以及精確性、穩(wěn)定性、易用性等關鍵指標已然達到國內先進水平。

自創(chuàng)立之初，增廣智能始終專注于為工業(yè)智能化制造提供人性化、簡單易用、開放兼容、可靠穩(wěn)定、高性價比的工業(yè)執(zhí)行器。至今，增廣智能已推出了包括夾爪、滑臺、推桿、旋轉缸、音圈電機和直線電機等多系列電缸產品，產品形態(tài)覆蓋抓、轉、推、滑等末端執(zhí)行動作的需求，不但可以用于各類多軸機械臂末端，也可以相互組合以滿足各種工業(yè)場景特定需求，為客戶提供一站式的伺服電缸執(zhí)行器硬件及控制系統(tǒng)的解決方案。

增廣智能科技有限公司（簡稱“增廣智能”），領先的精密運動控制系統(tǒng)及元件提供商，是一家集研發(fā)、生產及銷售于一體的國家級高新技術企業(yè)，致力于為全球客戶提供精密運動解決方案和智能制造精密運動執(zhí)行零部件。

作為國內較早進入智能執(zhí)行系統(tǒng)領域的企業(yè)之一,公司通過自主研發(fā)掌握的精密運動控制核心技術（Softforce? 高精度力量控制技術），創(chuàng)立“RM增廣?”品牌，通過自主研發(fā)、自主生產出一系列智能電缸、電動夾爪、VCM音圈電機驅動器、直線電機驅動器等精密機電零部件。憑借品質可靠、高精度、低成本、簡單易用、維護方便等特點，RM增廣系列產品在國內伺服電缸占有率不斷上升，產品廣泛應用于3C電子、半導體、鋰電池制造檢測、生物醫(yī)療、航天科技、智能制造等精密制造領域。