什么是協(xié)作機(jī)器人?

　　1996年，由伊利諾州西北大學(xué)教授J.Edwardcolgate和Michaelpeshkin于1996年發(fā)明的。1997年，美國(guó)專利描述協(xié)作機(jī)器人是人類與計(jì)算機(jī)控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)設(shè)備和方法

　　1994年，通用汽車機(jī)器人中心的通用汽車計(jì)劃和1995年通用汽車基金會(huì)的研究補(bǔ)貼計(jì)劃旨在找到一種方法，使機(jī)器人(或類似的設(shè)備)足夠安全，可以與人類合作，結(jié)果是合作機(jī)器人。確保人體安全的第一種合作機(jī)器人方式是它沒(méi)有原始動(dòng)力，其原始動(dòng)力由工作人員提供。第一個(gè)合作機(jī)器人是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)報(bào)酬負(fù)荷與工作人員合作來(lái)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)。后來(lái)的合作機(jī)器人只提供了少量的原始動(dòng)力。

　　通用汽車用智能輔助裝置一詞代替協(xié)作機(jī)器人，尤其是在物料搬運(yùn)和汽車組裝操作中。2002年，提出了智能輔助裝置安全標(biāo)準(zhǔn)草案。2016年發(fā)布了更新的安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　一般來(lái)說(shuō)，合作機(jī)器人(collaborativerobot)是指在合作區(qū)域內(nèi)可以直接與人互動(dòng)的機(jī)器人。

　　為什么要做協(xié)作機(jī)器人?

　　協(xié)作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人必須有一定程度的不足，或者不能滿足新的市場(chǎng)需求。綜上所述，主要有三點(diǎn)：

　　1.傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高。

　　事實(shí)上，相對(duì)而言，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。根據(jù)不同的負(fù)載能力，主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人的價(jià)格范圍為10w~40w。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的使用壽命為5~8年，作為一種相對(duì)高端的工業(yè)設(shè)備并不昂貴。傳統(tǒng)機(jī)器人的成本有兩個(gè)原因：

　　(1)目前，工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠的重復(fù)工作，這取決于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以小于0.02mm)，并依靠固定的外部環(huán)境占用更多的空間。

　　(2)機(jī)器人的使用非常困難。只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練地使用機(jī)器人來(lái)完成配置、編程和維護(hù)。普通用戶很少有這樣的能力。

　　2.靈活性差。

　　每條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(終端工具、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械、控制流程等)都是為特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的。如果涉及生產(chǎn)需求的中途變化，之前的生產(chǎn)線很可能不能直接滿足新產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，這涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分工作量有時(shí)接近第一次部署。

　　簡(jiǎn)而言之，單獨(dú)的機(jī)器人不能直接用于工廠的生產(chǎn)線，但也需要許多外圍設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高靈活性、高靈活性的設(shè)備，但整個(gè)生產(chǎn)線并不是，一旦涉及到生產(chǎn)線的變化，成本就非常高。

　　3.不能滿足新興的合作市場(chǎng)需求。

　　工業(yè)機(jī)器人一直是高精度、高速自動(dòng)化設(shè)備的典范，但由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起的安全不是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)。因此，為了安全考慮，絕大多數(shù)工廠通常使用圍欄隔離機(jī)器人和人員。

　　幸運(yùn)的是，對(duì)于以前的大多數(shù)機(jī)器人工作，機(jī)器人可以獨(dú)立完成，而不需要人們的參與。然而，隨著勞動(dòng)力成本的上升，許多其他以前沒(méi)有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，如前面提到的3C行業(yè)，以及制藥、食品、物流等行業(yè)。

　　這些新興行業(yè)的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類繁多。體積一般較小。對(duì)操作人員的靈活性/靈活性要求較高?，F(xiàn)有機(jī)器人很難在成本可控的情況下提供令人滿意的性能解決方案。

　　新松如何做合作機(jī)器人?

　　中科新松有限公司是新松機(jī)器人集團(tuán)在上海設(shè)立的國(guó)際總部，是新松集團(tuán)2+N+M戰(zhàn)略布局中的兩大總部機(jī)構(gòu)之一。

　　中科新松以合作機(jī)器人為主導(dǎo)產(chǎn)品，獲得工業(yè)和信息化部專業(yè)新小巨人企業(yè)稱號(hào)，中科新松圍繞合作機(jī)器人定位開(kāi)展技術(shù)研究，細(xì)節(jié)卓越，形成獨(dú)特的機(jī)器人產(chǎn)品，結(jié)合更多的行業(yè)，顛覆原生產(chǎn)模式和制造模式，開(kāi)發(fā)新的適應(yīng)性模式。其中，中科新松智能機(jī)器人部門(mén)包括合作機(jī)器人。特種機(jī)器人等系列產(chǎn)品的研發(fā)和制造。

　　根據(jù)新松智能機(jī)器人研發(fā)路線圖的規(guī)劃，中科新松成功開(kāi)發(fā)了一系列合作機(jī)器人產(chǎn)品，包括單臂合作機(jī)器人。雙臂合作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人擁有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和多項(xiàng)專利。同時(shí)，龐伯特乒乓球機(jī)器人通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造了智能機(jī)器人的新時(shí)代。

　　在2015年工業(yè)博覽會(huì)中科新松的展臺(tái)上，第一個(gè)國(guó)內(nèi)合作機(jī)器人的靈活性和安全性通過(guò)太極的柔軟性和機(jī)械舞的剛性得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。在接下來(lái)的三年里，通過(guò)技術(shù)路線的規(guī)劃和反復(fù)的產(chǎn)品測(cè)試和迭代，中科新松推出了8款不同負(fù)載3-20kg的合作機(jī)器人系列產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，達(dá)到國(guó)際一線合作機(jī)器人產(chǎn)品水平，終端速度TCP最高可達(dá)2M/S，有效提高了合作機(jī)器人的工作效率。

　　智能制造板采用新松豐富的機(jī)器人產(chǎn)品系列和強(qiáng)大的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)，為客戶提供集核心制造技術(shù)開(kāi)發(fā)為一體的數(shù)字工廠自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的設(shè)計(jì)和實(shí)施。自2015年以來(lái)，創(chuàng)新發(fā)展板塊以星匯創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)為載體，每年舉辦星級(jí)創(chuàng)業(yè)大賽，為智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)、市場(chǎng)、資本、宣傳等創(chuàng)業(yè)資源，幫助智能領(lǐng)域的新星快速成長(zhǎng)。