機器學(xué)習(xí)解決方案
助力實現(xiàn)高精度直線電機的齒槽力補償
倍福高動態(tài) AL8000 直線電機現(xiàn)在可以通過全新推出的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件(Engineering TE5920，Runtime TF5920)滿足更高的精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機尤其適用于銑床或激光切割機等高精度應(yīng)用。齒槽力補償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機器學(xué)習(xí)功能模塊，基于全自動化應(yīng)用。
直線電機的齒槽效應(yīng)是由于初級部件的鐵芯和次級部件的永磁體之間產(chǎn)生的強大磁吸引力引起的。這種物理效應(yīng)會導(dǎo)致電機出現(xiàn)不必要、不均勻的“齒槽力”，這會限制對精度和同步性要求極高的應(yīng)用的實施范圍。而這也正是 AL8000 直線電機與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結(jié)合構(gòu)成的解決方案的用武之地：此款軟件不僅考慮了磁效應(yīng)，還考慮了機械設(shè)計或能量流動帶來的磁效應(yīng)，因此能夠可靠地補償齒槽力，進一步擴大了 AL8000 鐵芯直線電機的應(yīng)用范圍。
齒槽力補償是基于 TwinCAT 機器學(xué)習(xí)的全自動化應(yīng)用。軟件獨立記錄客戶應(yīng)用中的齒槽數(shù)據(jù)，作為整個直線電機磁軌長度上參考運行的一部分。軟件通過以這種方式獲得的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終會被集成到控制系統(tǒng)中，用于電流預(yù)控。通過種方式調(diào)節(jié)電流預(yù)控后，跟蹤誤差最高可減少 7 倍，設(shè)備的同步性能可提升 5 倍，而無需對 AL8000 硬件進行任何改動。
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