據(jù)悉，該機(jī)器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”的特點(diǎn)，它將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等，實(shí)現(xiàn)了真正的“全程自動(dòng)化”。同時(shí)，智能友好的音視頻人機(jī)交互界面，也優(yōu)化了接受采樣者的體驗(yàn)感。
現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外核酸采樣機(jī)器人樣機(jī)大多將采樣者頭部接觸式固定，往往會(huì)設(shè)計(jì)“咬口器”讓采樣者咬合以方便機(jī)械臂在固定孔位操作，不僅增加交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，而且不符合采樣者的心理習(xí)慣。為此，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，由陳方泉、于瀛潔、苗中華等領(lǐng)銜，組建了由機(jī)械、控制等學(xué)科精兵強(qiáng)將組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展跨學(xué)科研究，采用“全程無(wú)接觸”理念來(lái)順應(yīng)采樣者的心理習(xí)慣和減少交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地采用擬人化機(jī)械臂倒掛形式，節(jié)約了底部作業(yè)空間;靈巧機(jī)械臂和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)“完美配合”，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)拍同步，提高了采樣效率，“云端遠(yuǎn)程監(jiān)控”隨時(shí)掌控采樣數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，保障核酸采樣機(jī)器人高效穩(wěn)定運(yùn)行。
據(jù)介紹，歷經(jīng)60天日夜奮戰(zhàn)，該研究團(tuán)隊(duì)連續(xù)攻克了視覺(jué)觸覺(jué)融合感知、口腔三維建模、視覺(jué)定位校正、受限空間機(jī)械臂路徑規(guī)劃、多節(jié)拍同步伺服控制、視觸覺(jué)閉環(huán)控制等10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出這款“全自動(dòng)核酸采樣機(jī)器人”。這也是上海高校獨(dú)立自主研發(fā)成功的第一臺(tái)全程無(wú)接觸、高度自動(dòng)化智能化的核酸采樣機(jī)器人。
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