測核酸，已經(jīng)成為我們日常生活的一部分。

　　核酸檢測的需求巨大，多地出現(xiàn)了醫(yī)務人員短缺和人力不足的情況，長時間、高強度的重復采樣工作，給采樣人員的精神和體力帶來挑戰(zhàn)。

　　因此，以無人的、非接觸性的機器人，承擔采樣工作，替代重復性的人力勞作，是很有必要的。不僅可以降低醫(yī)護人員感染風險、分擔重復性的繁重勞動，一定程度上，緩解了醫(yī)療資源緊缺的現(xiàn)狀。

　　2022年7月，法奧意威(蘇州)機器人系統(tǒng)有限公司(下稱“法奧”)研發(fā)中心也推出了自主研發(fā)的、加強版的核酸采樣機器人。

　　工作流程包括：抓取采樣拭子，掃描樣本存儲標簽，精確采樣(取棉簽、捅喉嚨、擰試管)自動切割拭子本體，擰緊存儲蓋……機械臂在30秒左右即可完成一次核酸采樣。

　　1、采樣開始前，機器人協(xié)同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標定。

　　2、用戶來到采樣窗口，通過鏡頭識別口腔位置，系統(tǒng)自動將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛(wèi)生檢驗平臺。

       3、采樣時，機械臂利用3D視覺和力控技術帶動采樣棉簽進入口腔，左右轉動采樣。

　　4、機械臂自動剪斷拭子并對準試管塞入機械臂將對應的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣任務。 

　　據(jù)悉，該款核酸檢測機器人獲得新版協(xié)作機器人首張CR認證證書，標志著該產(chǎn)品在人機協(xié)同操作、功能安全、機械電氣安全、電磁兼容性等方面達到了最新版協(xié)作機器人CR認證要求。高性能移動協(xié)作機器人的突出特點是：

　　1.借助力矩傳感實現(xiàn)人機協(xié)作，利用3D視覺檢測，精準定位口腔壁。

　　2.通過MAX云端智能監(jiān)控，從而無縫銜接核酸檢測上下游程序。

　　3.采用模塊化設計，能夠適用于核酸采樣的多種場景。

　　4.采用雙光編碼器，精度更高，重復定位精度可實現(xiàn)±0.02mm

　　5. 末端的實時力矩追隨反推設計，最低能夠實現(xiàn)對0.02牛米的力矩實時傳感反饋。

　　6. 集機器人自動送料、自動采樣等新興技術于一體，相較人工采樣大大減少了人力支出，實現(xiàn)了采樣流程標準化作業(yè)。

　　7. 機器人采樣時既不需要醫(yī)護人員與采樣對象直接接觸，又能確保整個過程無溝通障礙。

　　8. 機器人插電即用、體積小、部署靈活、可銜接各類外部設備。

　　9.可連續(xù)進行24小時采樣工作、動作規(guī)范、檢測手法溫和、精準便捷、能減少人工操作失誤帶來的不適感。

　　此外，法奧意威還致力于打造抗“疫”機器人矩陣，包含核酸檢測機器人，環(huán)境消殺機器人，送餐機器人，醫(yī)廢撿拾機器人，理療康復機器人和環(huán)境清掃機器人。

　　公司創(chuàng)始團隊在協(xié)作機器人領域具備軟硬件全棧自研自產(chǎn)能力，得益于長期受到行業(yè)驗證的產(chǎn)品設計經(jīng)驗及核心資源支持，法奧團隊研發(fā)的協(xié)作機器人不僅具有友好的人機操作界面，而且將減速機、電機、編碼器及驅動控制一體化集成，便于快速拆裝。

　　此次，法奧推出核酸檢測機器人，不僅有助于降低用工成本，減輕相關醫(yī)務人員的工作負擔，還對我國核酸檢測機器人的快速發(fā)展與普及意義重大，將進一步推動核酸采樣向高效率、高安全和無人化方向演進。