近年來，在3C、液晶、鋰電池行業(yè)里，力矩電機(jī)因其低速大扭矩、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，得到了越來越廣泛的推廣和應(yīng)用。

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代創(chuàng)新科技的開展，我國(guó)整體的制造水平翻了幾番，為了滿足各種設(shè)備的不同需求，市場(chǎng)上對(duì)于力矩電機(jī)的研發(fā)與設(shè)計(jì)也愈加完善。

AXD-ERA

AXD-ERA力矩電機(jī)

　　01

　　絕對(duì)式編碼器

　　編碼器分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。

　　增量式編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的;由于采用固定脈沖型信號(hào)，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位置可以任意設(shè)定;且由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失，需要重新復(fù)位。

　　絕對(duì)式編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的，每一個(gè)位置都有相應(yīng)的專屬編碼，且斷電后不會(huì)丟失旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，因此編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　基于上述增量式編碼器的缺點(diǎn)，近些年，配備絕對(duì)式編碼器的旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機(jī)的需求度也是越來越高。AXD-ERA系列配備了BISS-C協(xié)議23bit絕對(duì)式編碼器。

　　02

　　優(yōu)秀的抗污能力

　　AXD-ERA系列具有優(yōu)秀的抗污能力，不懼怕灰塵和油污。下圖展示了此系列電機(jī)進(jìn)行了第三方抗污能力測(cè)試前后的狀態(tài)，測(cè)試過程中電機(jī)始終保持正常運(yùn)行。

測(cè)試前

測(cè)試后

　　03

　　高精度

　　衡量一款力矩電機(jī)的精度，我們往往從以下幾個(gè)指標(biāo)考慮：重復(fù)精度、絕對(duì)精度、旋轉(zhuǎn)軸向跳動(dòng)值和徑向跳動(dòng)值。

　　絕對(duì)精度是表現(xiàn)為電機(jī)運(yùn)動(dòng)到理想位置的能力，重復(fù)精度是表現(xiàn)為電機(jī)多次運(yùn)動(dòng)到同一個(gè)重復(fù)位置的能力。

　　在力矩電機(jī)行業(yè)內(nèi)，重復(fù)精度一般在±1~±5arcsec。但絕對(duì)精度一般會(huì)較大，幾十角秒到上百角秒都有可能。因?yàn)榻^對(duì)精度與編碼器碼盤的安裝精度、電機(jī)安裝面的精度以及客戶負(fù)載安裝面的精度都有關(guān)系。因此，行業(yè)內(nèi)一般會(huì)對(duì)絕對(duì)精度進(jìn)行補(bǔ)償。

　　下圖為AXD200不帶ERA編碼器補(bǔ)償前和補(bǔ)償后的電機(jī)絕對(duì)精度的區(qū)別。補(bǔ)償前為37arcsec，補(bǔ)償后為2arcsec。

補(bǔ)償前

補(bǔ)償后

　　AXD-ERA系列的絕對(duì)精度在不用驅(qū)動(dòng)器補(bǔ)償?shù)那闆r下，就可以達(dá)到±15arcsec以內(nèi)的精度級(jí)別。對(duì)于常規(guī)的應(yīng)用，完全滿足需求。節(jié)省了補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間。

　　下圖為AXD200帶ERA編碼器的補(bǔ)償前精度測(cè)試結(jié)果。

AXD-ERA 補(bǔ)償前

　　AXD-ERA 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　? 絕對(duì)式編碼器(BISS-C)

　　? 抗污染能力強(qiáng)

　　? 緊湊扁平設(shè)計(jì)

　　? 重復(fù)定位精度±5arcsec

　　(可選±1.5arcsec)

　　? 未補(bǔ)償絕對(duì)定位精度±30arcsec

　　(可選±15arcsec)

　　AXD-ERA 應(yīng)用工況

　　適用于各種工業(yè)應(yīng)用(如3C，液晶，鋰電、半導(dǎo)體等自動(dòng)化設(shè)備)，尤其適用于油污、灰塵等惡劣環(huán)境的應(yīng)用。同時(shí)也適用于一些不能做絕對(duì)精度誤差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用場(chǎng)景。