目前直流無刷電機(jī)的控制主要分兩大類：方波控制(梯形波控制)與弦波控制，它們?cè)谠?、性能、?yīng)用等方面存在明顯區(qū)別，在應(yīng)用過程中又該如何選擇呢?

　　01、什么是方波和正弦波

　　方波控制

　　? 定子三相繞組按 6 個(gè)固定順序輪流通電，每 60° 電角度換一次相。

　　? 任一時(shí)刻只有兩相通電，第三相懸空。

　　? 電流波形呈“階梯狀”矩形，電壓為直流母線電壓的 0 或 ±Vdc。

　　正弦波控制

　　? 通過空間矢量 PWM(SVPWM)把三相電流調(diào)制成相位差 120° 的正弦波。

　　? 任何時(shí)刻三相全部通電，電流幅值隨轉(zhuǎn)子角度連續(xù)變化。

　　? 電壓為高頻 PWM 脈沖，占空比按正弦規(guī)律變化，經(jīng)電感濾波后得到光滑正弦電流。

　　02、方波和正弦波特點(diǎn)

　　方波特點(diǎn)

　　系統(tǒng)簡(jiǎn)單，開發(fā)門檻低，MCU算力要求低，本身硬件成本比正弦波控制低;

　　匹配電機(jī)簡(jiǎn)單，對(duì)霍爾安裝誤差、電感電阻電容差都不敏感，要求低;

　　60°電角度的位置分辨率導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，低速時(shí)抖動(dòng)、噪聲明顯;

　　電流諧波豐富，帶來額外電磁噪聲與發(fā)熱，效率相比正弦波略遜;

　　無法精細(xì)調(diào)速，加減速“粗暴”，容易過沖。

　　正弦波特點(diǎn)

　　轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小，低速也能非常平穩(wěn)順滑，靜音，噪聲、震動(dòng)幾乎聽不到;

　　電流諧波低，鐵耗、銅耗下降，系統(tǒng)效率更高，同功率下電流更小;

　　動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可做伺服級(jí)位置、轉(zhuǎn)速閉環(huán);

　　算法難度高，硬件成本相對(duì)上升;

　　電機(jī)本體的相電感、反電勢(shì)波形、霍爾安裝誤差都需要嚴(yán)格匹配，要求高。

　　03、如何選擇方波與正弦波驅(qū)動(dòng)?

　　既然無刷電機(jī)的控制方式有方波和正弦波兩種，那該如何選擇呢?

　　對(duì)運(yùn)行效果、性能、穩(wěn)定可靠性沒有太高的要求，追求低成本，選擇方波驅(qū)動(dòng)器;

　　想要運(yùn)行效果好、穩(wěn)定性高、靜音、耗電低效率高，選弦波驅(qū)動(dòng)器 。

　　04、如需更詳細(xì)的選型指導(dǎo)或應(yīng)用方案，可聯(lián)系智創(chuàng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲取定制化解決方案(朱工：15816867032)

　　深圳市智創(chuàng)電機(jī)有限公司無感無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器均采用正弦波控制，速度運(yùn)行平穩(wěn)，誤差控制在±0.5%以內(nèi)、噪音小、效率高、綜合節(jié)電率高達(dá)20%~60%、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高，廣泛應(yīng)用于拋光、打磨、高速主軸、V-CUT機(jī)、AGV小車、物流分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械、高速離心機(jī)、紡織機(jī)械、食品包裝、電動(dòng)叉車、清潔機(jī)器人、碼垛搬運(yùn)機(jī)器人等。