機(jī)器人星際艦隊(duì)將自主完成探索任務(wù)

時(shí)間:2009-11-10

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道, 機(jī)器人艦隊(duì)可能在未來(lái)到達(dá)土星的衛(wèi)星土衛(wèi)六。到那時(shí),機(jī)器人艦隊(duì)將不斷穿梭在土衛(wèi)六高山、沙丘和湖泊間,自主完成探索任務(wù)。

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道, 機(jī)器人艦隊(duì)可能在未來(lái)到達(dá)土星的衛(wèi)星土衛(wèi)六。到那時(shí),機(jī)器人艦隊(duì)將不斷穿梭在土衛(wèi)六高山、沙丘和湖泊間,自主完成探索任務(wù)。   最近已被特聘為圖森市亞利桑那大學(xué)微電子學(xué)教授,帕薩迪納加州理工學(xué)院的訪問(wèn)學(xué)者沃爾夫?qū)し铱耍╓olfgang Fink)副教授指出,人類在行星探索技術(shù)方面正在發(fā)生巨大的轉(zhuǎn)變,下一輪機(jī)器人探索行星的方式將和我們當(dāng)前看到的大不一樣。 芬克說(shuō):“我們未來(lái)探索行星的方式將和以前大不一樣。傳統(tǒng)做法是發(fā)送一個(gè)由地球指揮的宇宙飛船。未來(lái)我們將同時(shí)發(fā)送多個(gè)成本便宜的機(jī)器人,它們可以同時(shí)到達(dá)不同的地方,完成艱巨的探索任務(wù)。   據(jù)悉,加州理工學(xué)院、美國(guó)地質(zhì)調(diào)查局以及美國(guó)亞利桑那大學(xué)的研究人員正在努力開(kāi)發(fā)軟件,并已經(jīng)建立一個(gè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái),這個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模仿探索現(xiàn)場(chǎng)的地質(zhì)學(xué)家和宇航員,“獨(dú)立”開(kāi)展工作。正在開(kāi)發(fā)的這套軟件可以讓機(jī)器人自主思考,并自主確定觀察的優(yōu)先地點(diǎn)和目標(biāo)。   而目前的外星探索方式是工程師發(fā)送飛行器或航天器來(lái)開(kāi)展某項(xiàng)工作,然后等待它們完成。航天器對(duì)于變化的外界環(huán)境還是按部就班,沒(méi)有一丁點(diǎn)靈活性。   芬克說(shuō):“在將來(lái),機(jī)器人艦隊(duì)將發(fā)揮出自身的主觀能動(dòng)性?!边@些機(jī)器人將實(shí)時(shí)共享信息。未來(lái)可能將這種技術(shù)用于土衛(wèi)六、火星或其它的行星探索上。現(xiàn)在,有關(guān)探索土衛(wèi)六的建議方案是運(yùn)用人造衛(wèi)星、飛船以及登陸器。   在這個(gè)探索方案綱要中,環(huán)繞土衛(wèi)六大的一個(gè)人造衛(wèi)星將對(duì)土衛(wèi)六進(jìn)行全面觀察,漂浮在土衛(wèi)六上空的飛船可以鳥(niǎo)瞰其高山、湖泊和峽谷。在土衛(wèi)六地面上,利用一個(gè)登陸器可以探索其每個(gè)角落。人造衛(wèi)星可以和飛船直接“通話”,命令它飛到某個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行仔細(xì)觀察。空中飛船將和土衛(wèi)六地面的登陸器聯(lián)絡(luò),并命令它們到達(dá)之前已經(jīng)觀察完畢的地點(diǎn)。   在新探索技術(shù)中,登陸器可以報(bào)告地面的具體情況,飛船或者人造衛(wèi)星可以確認(rèn)登陸器是否處在干涸的河床上。而現(xiàn)在的技術(shù)只能提供全貌,而不能夠提供細(xì)節(jié)的信息,以便讓登陸器可以??吭诟珊缘暮哟仓醒?。   芬克說(shuō):”我們正在朝著用機(jī)器人指揮機(jī)器人的目標(biāo)前進(jìn)。機(jī)器人艦隊(duì)在將來(lái)可以自主指揮。這些機(jī)器人艦隊(duì)在土衛(wèi)六的空中和地面上,仿佛是我們身體不可或缺的一部分,不需要我們干預(yù)就可以對(duì)環(huán)境作出反應(yīng),并探索宇宙中未知的東西。”   據(jù)悉,關(guān)于這個(gè)外星探索新技術(shù)的文章已經(jīng)發(fā)表在《生物醫(yī)學(xué)的計(jì)算機(jī)方法與程序》以及《國(guó)際光學(xué)工程學(xué)會(huì)學(xué)報(bào)》上。
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