一、基本描述

      自動(dòng)機(jī)械，就是我們平日所說的“機(jī)器人”。

      要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，要步入到機(jī)器人的殿堂并不是那么困難，機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域并不是那么高不可攀。我們可以不去理會(huì)其他人對(duì)機(jī)器人的注解，我們可以按照我們自己的喜好來理解：例如可以理解成“能實(shí)現(xiàn)一定的功能的機(jī)械設(shè)備”，也可以理解成“能在一定程度上代替人工的設(shè)備”等等。例如，我們可以認(rèn)為汽車的雨刷，就是一只最簡(jiǎn)單的機(jī)械臂(其實(shí)它具備至少一個(gè)自由度)，等等。實(shí)際上，許多機(jī)器人的功能都不難做到，但因?yàn)樗恰白詣?dòng)”機(jī)械，因?yàn)樗恰皺C(jī)器人”，因此很少有人會(huì)想“我也可以做”。

      機(jī)器人的外形并不都象人，它可以是任何合適的形狀，也可以是任何需要的形狀，例如很多移動(dòng)機(jī)器人就被設(shè)計(jì)成小車的形狀，還有些能鉆進(jìn)管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人，被設(shè)計(jì)成圓柱形，還有的潛水機(jī)器人被設(shè)計(jì)成潛艇的形狀，等等。

      機(jī)器人可以是全部自動(dòng)的，也可以是全部由人來操縱的。例如大家都非常熟悉的避障小車、走迷宮的小車、足球機(jī)器人等，都是全自動(dòng)沒有人去干預(yù)其動(dòng)作的。再如特警用來拆除炸彈的小車，雖然是由操縱人員在遙控操作，但也都叫機(jī)器人。

      由于“機(jī)器人”這種叫法太過籠統(tǒng)，且容易讓人誤解，還有把機(jī)器人叫做智能機(jī)械的，但很多機(jī)器人并不具備任何智能，因此在本文中叫做“自動(dòng)機(jī)械”，表示“具有一定自動(dòng)能力的機(jī)械”。

      世界上對(duì)自動(dòng)機(jī)械研究和應(yīng)用水平最高的是位于西太平洋上的一個(gè)島國(guó)，他們的擁有量、使用時(shí)間、應(yīng)用范圍等記錄都是全球最高的，目前國(guó)內(nèi)也有許多設(shè)備是從他們那里進(jìn)口的，普遍是些不夠先進(jìn)而又極為昂貴的，而且還沒有足夠的技術(shù)資料，還被用于關(guān)系國(guó)計(jì)民生的關(guān)鍵項(xiàng)目上，對(duì)國(guó)家和人民的安全極為不利。因此，大力發(fā)展我們自己的自動(dòng)機(jī)械是非常必要的，也是非常迫切的，我們都應(yīng)該為此來貢獻(xiàn)自己的力量。

      我國(guó)的自動(dòng)機(jī)械起步比較晚，目前的整體水平與世界水平還有相當(dāng)大的差距，設(shè)計(jì)能力、應(yīng)用水平都急待提高，以降低國(guó)民勞動(dòng)力強(qiáng)度，減少國(guó)民工作時(shí)的危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)我軍的戰(zhàn)斗力，并與我國(guó)的國(guó)際大國(guó)地位相襯。

      二、面向教學(xué)

      要想在較短時(shí)間內(nèi)提高我國(guó)的設(shè)計(jì)水平，就應(yīng)該選擇進(jìn)入門檻低、開放性好的平臺(tái)，用戶可以自己編寫或改變其控制程序，以更透徹地了解和掌握相應(yīng)技術(shù)，以及對(duì)用戶進(jìn)行啟發(fā)，而這樣的用戶應(yīng)該具備接受能力強(qiáng)、基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、知識(shí)面廣等特點(diǎn)，因此，廣大的在校學(xué)生是最理想的目標(biāo)人群。應(yīng)該設(shè)計(jì)一系列偏重面各不相同，又各具特色的自動(dòng)機(jī)械平臺(tái)——比如允許用戶自己設(shè)計(jì)制作某些部件——來提供給這些人，并且以足夠低廉的價(jià)格來提供，以迅速提高我國(guó)的整體設(shè)計(jì)水平。

      三、面向城鎮(zhèn)民用

      國(guó)內(nèi)因?yàn)檎w科技水平、價(jià)格、通用性等因素，造成目前民用領(lǐng)域的自動(dòng)機(jī)械幾乎是空白，比如我們經(jīng)?？梢钥吹焦と藗儞]汗如雨地搬運(yùn)物件、冒著生命危險(xiǎn)清洗高樓外墻，等等。然而，由于我國(guó)自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)技術(shù)劣勢(shì)，以及經(jīng)濟(jì)狀況的落后，加上整體科技素質(zhì)不高，造成目前人們找不到能解決問題的機(jī)械設(shè)備可供采購(gòu)，或者因?yàn)閮r(jià)格昂貴而無法使用，或者不會(huì)使用。因此若要提高我國(guó)民用領(lǐng)域的自動(dòng)機(jī)械應(yīng)用水平和規(guī)模，最迫切的就是設(shè)計(jì)生產(chǎn)出夠用、便宜、易操作、美觀的產(chǎn)品。比如把設(shè)備往現(xiàn)場(chǎng)一放，它就能自動(dòng)把指定的東西搬到需要的地點(diǎn)；把設(shè)備玻璃幕墻上一貼，它就會(huì)自動(dòng)把玻璃擦干凈——平時(shí)只需要更換它的清潔劑、清潔刷、對(duì)電池充電等操作——這樣一來，人們才更容易接受它，并且才有熱情來使用它，從而才能迅速地提高我國(guó)的民用自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用水平和范圍。

      四、面向農(nóng)村民用

      既然民用領(lǐng)域尚且如此困難，那么在中國(guó)廣大的農(nóng)村來講，就更是難上加難了。農(nóng)民沒有資金，沒有足夠的文化，對(duì)新技術(shù)新產(chǎn)品的接受能力太有限了。但是不能因?yàn)檗r(nóng)民沒錢沒知識(shí)就不考慮他們的情況，因?yàn)檗r(nóng)村是我國(guó)最廣大的地區(qū)，農(nóng)民是我國(guó)最廣大的群體，還因?yàn)檗r(nóng)民是我們的衣食父母。應(yīng)該生產(chǎn)容易使用的、便宜的自動(dòng)機(jī)械來提供給農(nóng)民，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)積極性、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面都大有裨益。

      五、面向工業(yè)

      工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)機(jī)械的需求是非常大的，但是同樣是因?yàn)樵O(shè)計(jì)水平、通用性、價(jià)格等諸多方面的原因而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度很低，絕大多數(shù)公司工廠都還是人占據(jù)絕對(duì)的主導(dǎo)地位，因而造成工作效率低下、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、不安全、易出差錯(cuò)等等一系列的問題。而國(guó)外很早以前就有了無人工廠或者無人車間。要改變目前的狀況，就應(yīng)該設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用的、美觀的、便宜的、易操作的、以及易維護(hù)的具備種種特征的自動(dòng)機(jī)械，以全面帶動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)機(jī)械應(yīng)用水平和規(guī)模。在工業(yè)領(lǐng)域，提高自動(dòng)機(jī)械之間的數(shù)據(jù)交換能力是非常重要的，比如一個(gè)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，管理人員和機(jī)械都需要知道貨物在哪里、還有多少等等信息，還應(yīng)該與決策系統(tǒng)進(jìn)行集成，這樣的系統(tǒng)才是最理想的信息化工業(yè)設(shè)備。

      六、特種應(yīng)用

      對(duì)于一些特定的用途，目前已經(jīng)有了不少的自動(dòng)機(jī)械在工作，例如用于拆除炸彈的、用于掃除地雷的、用于火場(chǎng)救援的等等，雖然這方面的應(yīng)用比較多，但是在技術(shù)上來講，現(xiàn)在的這些都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還有很大的市場(chǎng)可以開發(fā)。

      七、面向軍事國(guó)防

      自古以來，科技都是首先應(yīng)用于軍事、國(guó)防相關(guān)的項(xiàng)目上，而目前世界各軍事大國(guó)都有不少的自動(dòng)機(jī)械在代替士兵來從事各種偵查、攻擊等高危險(xiǎn)性的工作，雖然我國(guó)也有各類自動(dòng)機(jī)械在軍中服役，但由于我國(guó)的整體應(yīng)用水平不高，因此直接造成我軍對(duì)自動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用水平和應(yīng)用規(guī)模也大打折扣。因此，生產(chǎn)一系列的從水底到天空的相關(guān)自動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品，并將其裝備部隊(duì)，才能夠迅速提高我軍的作戰(zhàn)能力和戰(zhàn)士的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力，所導(dǎo)致的直接后果就是國(guó)家更安全。

      八、其它

      在其它方面，諸如野外考察(包括外星球考察)、家庭應(yīng)用、護(hù)理、康復(fù)等等諸多方面，都有很大的空間，在國(guó)際上是如此，在國(guó)內(nèi)更是如此。