機(jī)器人應(yīng)用在垃圾分類(lèi)領(lǐng)域

時(shí)間:2011-06-01

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導(dǎo)語(yǔ):在芬蘭,研究人員為了解決人們的這種困惑,開(kāi)發(fā)出一種可以將垃圾自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)的機(jī)器人。

      目前,包括北京、上海在內(nèi)的一些城市推行垃圾分類(lèi)投放。但是,多年來(lái)的執(zhí)行效果并不理想,其中的原因之一是人們分不清手中的垃圾究竟該往哪種垃圾箱中扔。在芬蘭,研究人員為了解決人們的這種困惑,開(kāi)發(fā)出一種可以將垃圾自動(dòng)進(jìn)行分類(lèi)的機(jī)器人。

  從源頭上對(duì)垃圾進(jìn)行分類(lèi),便于垃圾進(jìn)行分類(lèi)處理,廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用,用于制造新的產(chǎn)品;碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠(chǎng)發(fā)電;不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋。而對(duì)于居民來(lái)說(shuō),難以進(jìn)行垃圾分類(lèi)的原因之一是不知如何分類(lèi);還有一個(gè)原因是不少人家里空間有限,很難設(shè)置多個(gè)不同類(lèi)別的垃圾桶,一般把所有垃圾都扔到一個(gè)垃圾桶中。

  有了垃圾分類(lèi)機(jī)器人,就可讓居民不必為垃圾進(jìn)行分類(lèi)的問(wèn)題煩惱。它們能在眾多垃圾中識(shí)別出可回收利用的物品,并將其分類(lèi)。這種機(jī)器人的構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單,由機(jī)器臂和一臺(tái)電腦組成。但是,它所依靠的智能程序和傳感器陣列則比較先進(jìn),能夠識(shí)別不同的材料。它可根據(jù)安裝在垃圾入口的傳感器陣列傳來(lái)的數(shù)據(jù),從成堆的垃圾中分揀出可回收利用的材料,如金屬、混凝土、木材和塑料等,并進(jìn)行分類(lèi)。

  雖然芬蘭發(fā)明的垃圾分類(lèi)機(jī)器人沒(méi)有科幻片《機(jī)器人瓦力》中的垃圾處理機(jī)器人那么靈活和智能,但是它們目前已經(jīng)能完成基本的分類(lèi)工作了。操作時(shí),需分揀的廢品被放在傳送帶上,垃圾分類(lèi)機(jī)器人的機(jī)械手將其拿起并進(jìn)行分析。它的機(jī)械手十分靈活,可以抓握各種形狀的廢棄物。如果識(shí)別出是可以回收的垃圾,機(jī)器人就根據(jù)垃圾的種類(lèi)將其放置到不同的滑道上,讓這些垃圾滑向不同的回收裝置中。沒(méi)有被機(jī)器人選中的是不能回收的垃圾,它繼續(xù)留在傳送帶上,最終被填埋。

  垃圾分類(lèi)機(jī)器人的分揀系統(tǒng)由現(xiàn)成的工業(yè)機(jī)器人部件組裝而成,并可添加新的檢測(cè)裝置,從而進(jìn)一步提高這種機(jī)器人識(shí)別和分揀的成功率。芬蘭回收和垃圾處理公司在建筑工地上進(jìn)行的測(cè)試顯示,垃圾分類(lèi)機(jī)器人的工作性能良好。

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