引言：
機(jī)械臂是我國空間站系統(tǒng)三大關(guān)鍵技術(shù)之一，是空間站建設(shè)與在軌維護(hù)的重要裝備。
近日，由中國航天科技集團(tuán)公司五院總體部承擔(dān)研制攻關(guān)任務(wù)的我國空間站機(jī)械臂系統(tǒng)方案順利通過綜合評(píng)估，其系統(tǒng)功能滿足空間站總體要求，技術(shù)指標(biāo)滿足任務(wù)需要，關(guān)鍵技術(shù)識(shí)別準(zhǔn)確，提出的攻關(guān)途徑合理可行。方案通過評(píng)估，推動(dòng)了空間站關(guān)鍵技術(shù)的研制攻關(guān)，為工程研制奠定了重要基礎(chǔ)。
機(jī)械臂是我國空間站系統(tǒng)三大關(guān)鍵技術(shù)之一，是空間站建設(shè)與在軌維護(hù)的重要裝備。早在4年前，五院總體部就開始組織國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢單位開展系統(tǒng)研究和技術(shù)攻關(guān)，并完成了原理樣機(jī)研制。隨后，總體部又根據(jù)任務(wù)需求，組織相關(guān)廠所及高校開展了工程樣機(jī)研制和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工作，先后完成了空間站機(jī)械臂系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、相關(guān)分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)以及大型一體化關(guān)節(jié)等核心部件研制工作，并初步突破了10多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為工程研制奠定了重要基礎(chǔ)。
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