美國研制聚氨酯泡沫機器人Foambot系統(tǒng)

時間:2011-11-23

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:有所謂的通用機器人,但多數(shù)機器人還是針對某種目的,或是為某個領域的專門應用而設計造的,如汽車制造流水線、爆炸物處置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。

  有所謂的通用機器人,但多數(shù)機器人還是針對某種目的,或是為某個領域的專門應用而設計造的,如汽車制造流水線、爆炸物處置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么,如何使機器人真正為適應具體工作而特別制作呢?方法有一個,讓機器人自己塑造自己。

  我們來看美國賓夕法尼亞大學創(chuàng)建的“泡沫機器人”Foambot,它能根據(jù)當前的需要,相應塑造自己的形態(tài)。Foambot系統(tǒng)包括一臺“母機”,它就像是可移動的小車,還有一系列在電力推動下能做出動作的關節(jié)模塊。母機根據(jù)任務編程,配備所需要的關節(jié),放置在平臺上的相應位置,接著往上面噴灑化學品混合物。這些化學品以后會膨脹、硬化,成為堅實的聚氨酯泡沫。

  硬化的泡沫將幾個關節(jié)連接起來,并由一個軟件進行協(xié)調。該軟件分析母機連接各個關節(jié)的方式,制定出一套動作方案。裹著泡沫的關節(jié)們抖起身子離開平臺,于是你就有了一個得心應手的機器人。整個過程有點像戰(zhàn)神金剛Voltron的誕生,當然它并不是為保衛(wèi)宇宙而生的。

  這個想法現(xiàn)在還只是個簡單的概念,但按需制造機器人的設想看來是大有作為。要知道往往有這樣的場合,比如執(zhí)行人道主義任務或未來的太空探索,人們只知道可能需要一個機器人,但不大清楚是怎樣的機器人。

  美國海軍正在探討這個想法,他們在操作中一定程度地借助了3D打印技術。

中傳動網(wǎng)版權與免責聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.connectcrack.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0