工業(yè)通訊

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機(jī)器人的SimMechanics 模型建立全文[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：592大?。?24.79KB發(fā)布時間：2008-09-25

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺的研制[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：469大小：557.89KB發(fā)布時間：2008-09-08

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：523大?。?59.92KB發(fā)布時間：2008-08-21

啟科 TL-7450UCL 詳細(xì)介紹

啟科 TL-7450UCL 詳細(xì)介紹[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：827大小：137.23KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TL-5150UCL 詳細(xì)介紹

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標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：699大?。?37.17KB發(fā)布時間：2008-07-25

啟科 TLC-2098CLS詳細(xì)介紹

啟科 TLC-2098CLS詳細(xì)介紹[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：769大小：147.72KB發(fā)布時間：2008-07-25

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：550大?。?54.05KB發(fā)布時間：2008-07-21

基于計算機(jī)仿真的全景視覺鏡面設(shè)計

文章用反射鏡面設(shè)計的理論知識和計算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機(jī)器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：609大小：248.68KB發(fā)布時間：2008-07-10

纜索維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制

纜索維護(hù)機(jī)器人是特種機(jī)器人技術(shù)在斜拉橋纜索維護(hù)方面的首次應(yīng)用。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：472大小：99.81KB發(fā)布時間：2008-06-19

可跳躍式移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)分析了機(jī)器人的跳躍機(jī)構(gòu)、跳躍參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾覆翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的工作原理，給出了機(jī)構(gòu)設(shè)計方案[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：435大?。?87.35KB發(fā)布時間：2008-06-17