基于PCL-6025兩軸運動控制芯片的PCI運動控制卡設計
PCL-6025是日本NPM公司開發(fā)的專為步進和伺服控制的兩軸運動控制芯片,文章介紹了其主要功能、特點及其內...[查看詳情]
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月面巡視探測器運動控制方法研究
基于動力學的運動控制是星球探測車研制中的關鍵技術之一。本文以某多輪驅動、多輪轉向的月面巡視探測器...[查看詳情]
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AS7620:降壓型調節(jié)器
奧地利微電子發(fā)布滯回型、高效、32V降壓型調節(jié)器AS7620,擴展了其DC/DC轉換器系列。[查看詳情]
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基于運動控制卡的爬壁機器人集成控制研究
為了全面提升爬壁機器人系統的集成化程度和自動化程度,提出了一種機電系統控制集成方法:采用基于運動...[查看詳情]
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基于USB通信的多直流電動機控制系統
將USB數據通信用于直流電動機控制系統,采用PIC18F4550單片機和LM629組建了閉環(huán)的高精度數字式直流電動...[查看詳情]
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多軸步進電動機運動控制系統的設計
為保證步進電動機運動控制精度高、響應快、低成本、操作簡單,研制了一種性價比高的步進電動機運動控制...[查看詳情]
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目標點跟蹤法在DSP運動控制卡中的應用
以直線插補和圓弧插補為例,闡述了目標點跟蹤法插補原理。該插補算法運算簡單,插補精度高,能夠滿足控...[查看詳情]
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基于DSP和CPLD的運動控制器設計與應用
針對伺服系統控制的特點和要求,介紹了一種基于DSP和CPLD的開放式多軸伺服運動控制器軟、硬件設計。以高...[查看詳情]
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極坐標式數控機床的運動控制研究
分析了極坐標式數控機床的特點,總結了適應極坐標數控機床的加工的兩種加工代碼的構成形式。在此基礎之...[查看詳情]
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五自由度并聯機床數控系統軟件開發(fā)
充分利用PMAC運動控制卡的多軸聯動控制和實時通訊能力,以Windows操作系統為平臺,用Visual Basic 6.0...[查看詳情]
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