機械傳動

DSP與運動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計方案。實驗結(jié)果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：409大?。?20.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1047大小：354.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?13.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

超精密工件臺的運動控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大小：256.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

具有動態(tài)拓撲有領(lǐng)航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓撲下跟隨領(lǐng)航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大?。?28.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大小：177.46KB發(fā)布時間：2009-04-04

機械運動控制在沖壓模具設(shè)計中的運用

在沖壓過程中，機械運動貫穿始終。設(shè)計的模具能否嚴格完成實現(xiàn)沖壓工藝所需的運動，直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：427大?。?20.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

步進電動機在兩輪移動機器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動芯片來控制步進電動機的具體實現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：481大?。?96.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：503大小：93.58KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設(shè)計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：476大?。?96.67KB發(fā)布時間：2009-04-04