機械傳動

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠程...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：716大小：164.99KB發(fā)布時間：2009-04-07

高性能機器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

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利用Inventor設計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：722大?。?42.07KB發(fā)布時間：2009-04-07

機器人仿生面部系統(tǒng)研究綜述

機器人仿生面部系統(tǒng)是近幾年機器人研究領域較活躍并引起廣泛興趣的研究方向之一．本文綜合分析了在機器...[查看詳情]

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工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)，首先說明虛...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1137大小：125.92KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的6R工業(yè)機器人動態(tài)仿真

本文針對6R焊接機器人，在進行運動學分析的基礎上，建立了正確的6R運動學模型。并采用OpenGL和VC++技術...[查看詳情]

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MOTOMAN—UP6工業(yè)機器人在彩管石墨涂刷中的應用

MOTORMAN——UP6工業(yè)機器人是一種用途廣泛的工業(yè)機器人，具有機器人的典型特點。作者介紹了這種工業(yè)機器...[查看詳情]

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工業(yè)機器人網(wǎng)絡控制與編程

隨著生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，工業(yè)機器人由自動化單元的核心向標準自動化設備發(fā)展，機器人網(wǎng)絡化成為...[查看詳情]

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機器人柔性臂機構中齒輪式雙自由度關節(jié)的結構原理和運動分析

齒輪式雙自由度關節(jié)在機器人領域中具有廣泛的應用前景。文中給出了該種關節(jié)的結構原理并對其運動進行了...[查看詳情]

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基于雙目視覺的工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測

針對工業(yè)機器人運動軌跡準確度檢測困難的問題，提出了一種基于雙目視覺理論的檢測方法。根據(jù)空間解析幾...[查看詳情]

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