基于LabVIEW軟件的音圈電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)模型辨識方法
音圈電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于IC裝備的高精度驅(qū)動元件,具有小慣量,高頻響,以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]
簡略闡述了一種機(jī)器人繪字系統(tǒng)的主要外形結(jié)構(gòu)及其功能;詳細(xì)論述了該控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計,它采用...[查看詳情]
基于Maya的骨骼驅(qū)動改進(jìn)蒙皮變形技術(shù)
引言骨骼動畫屬于3D圖形技術(shù),它模擬人的肢體動作,使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為骨架,將角色的蒙皮綁定到骨架上,...[查看詳情]
PMAC運(yùn)動控制器樣條運(yùn)動模式的應(yīng)用分析研究
討論了PMAC多軸控制器中樣條運(yùn)動模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線軌跡為案例,仿真分析和實際測試了樣條運(yùn)動...[查看詳情]
伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用
一機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項指標(biāo).在很...[查看詳情]
FPGA在高速高精運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
紹了FPGA器件在高速高精運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中通過FPGA器件實現(xiàn)了對直線電機(jī)各軸位置的精確...[查看詳情]
基于Linux的微細(xì)電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的研究
為了滿足微細(xì)電火花加工高精度、高靈敏度和強(qiáng)實時性的運(yùn)動控制要求,提出了以可編程多軸控制器為下位機(jī)...[查看詳情]
基于鍵合機(jī)的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
提出了一種基于DSP+FPGA的鍵合機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方案,實現(xiàn)了對鍵舍機(jī)平臺中直線電機(jī)的高速高精運(yùn)動控...[查看詳情]
基于現(xiàn)場可編程門陣列的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計研究
提出一種在多用途步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)多臺步進(jìn)電機(jī)可變細(xì)分脈沖分...[查看詳情]
可編程多軸運(yùn)動控制器的時基控制原理與應(yīng)用
本文概要地介紹了PMAC的結(jié)構(gòu)原理,主要討論了PMAC的時基控制的原理與功能,并給出了實際應(yīng)用的例子。[著...[查看詳情]