我國在礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,常采用單只傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作環(huán)境安全性的監(jiān)測(cè)。為了克服單只傳感器無...[查看詳情]
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藍(lán)牙無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在谷倉監(jiān)控中的應(yīng)用
在谷倉管理系統(tǒng)中,通常定期派人到倉中采集各種數(shù)據(jù)來完成對(duì)倉中環(huán)境的監(jiān)控,但這樣的方式要花費(fèi)大量的...[查看詳情]
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一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)四邊測(cè)距定位算法
根據(jù)RSSI測(cè)距特性,在三邊測(cè)距定位的基礎(chǔ)上,提出了基于RSSI值測(cè)距的四邊測(cè)距定位算法,突破了三邊測(cè)距...[查看詳情]
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前置式磁控電弧傳感器焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
針對(duì)目前機(jī)械式電弧傳感器普遍存在的問題,將磁場(chǎng)控制電弧技術(shù)應(yīng)用于焊縫跟蹤,設(shè)計(jì)了磁控電弧傳感器和...[查看詳情]
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超聲傳感器是一種電聲轉(zhuǎn)換器件,其敏感元件壓電陶瓷控制傳感器的主要性能。設(shè)計(jì)了一種諧振頻率為140kHz...[查看詳情]
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傳感器和傳感器技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文介紹了用溫度傳感器測(cè)定過...[查看詳情]
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一種基于動(dòng)物捕食行為的機(jī)器人氣味源定位策略
提出了一種基于動(dòng)物捕食行為的機(jī)器人味源定位策略;該策略融合了氣體傳感器、風(fēng)向傳感器、超聲傳感器等...[查看詳情]
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智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中一種新的多傳感器融合算法
首先介紹了智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中視覺傳感器和觸覺傳感器的導(dǎo)航原理及應(yīng)用情況;然后通過分析各種傳感器的數(shù)...[查看詳情]
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分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法
東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096 摘 要:針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人難以單純依賴自...[查看詳情]
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基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管道機(jī)器人精確定位技術(shù)
針對(duì)自主管道檢測(cè)機(jī)器人的管內(nèi)定位問題,提出了一種能夠提高定位精度的多里程儀測(cè)量數(shù)據(jù)一致性融合方法...[查看詳情]
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