在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制中采用CNC技術(shù)控制測頭和工作臺沿理論刃形的加工軌跡運(yùn)動,使傳感器的量程...[查看詳情]
一種基于足球機(jī)器人踢球動作的運(yùn)動規(guī)劃
在足球機(jī)器人的比賽中,合理的運(yùn)動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法...[查看詳情]
高精度數(shù)控凸輪軸磨床控制系統(tǒng)設(shè)計
我國全自動數(shù)控凸輪軸磨床加工的凸輪軸精度往往達(dá)不到要求,故凸輪軸的加工主要依靠進(jìn)口設(shè)備,但進(jìn)口設(shè)備...[查看詳情]
基于直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控滾齒機(jī)同步運(yùn)動控制研究
提出了研制基于直接驅(qū)動技術(shù)滾齒機(jī)的必要性;指出根據(jù)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的性能,基于軟件插補(bǔ)的主從式同步控制...[查看詳情]
交流異步電動機(jī)節(jié)能控制新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
本文提出采用數(shù)字信號處理(DSP)運(yùn)動卡控制方案,實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的快速調(diào)節(jié)控制,提高功率因素,改...[查看詳情]
基于魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)器人運(yùn)動控制
針對水下機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中系統(tǒng)響應(yīng)速度慢及對噪聲較敏感的問題,依據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論,提出了一種基于...[查看詳情]
基于預(yù)估補(bǔ)償?shù)氖盅鬯欧臻g機(jī)器人控制方法研究
針對手眼伺服空間機(jī)器人系統(tǒng)自主控制中,視覺反饋和控制算法的運(yùn)算時間造成大時滯現(xiàn)象對系統(tǒng)控制的影響,...[查看詳情]
開放式數(shù)控系統(tǒng)在車床數(shù)控改造中的應(yīng)用研究
闡述基于PC機(jī)和運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)特征,提出了將開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于車床的數(shù)控...[查看詳情]
電影數(shù)字合成中的運(yùn)動匹配——攝影機(jī)運(yùn)動軌跡反求技術(shù)在數(shù)字電影合成中的應(yīng)用
運(yùn)動作為電影最重要的創(chuàng)作手段之一,一直是創(chuàng)作者不斷探索創(chuàng)新的重點(diǎn)。數(shù)字技術(shù)進(jìn)入電影領(lǐng)域后,更對電影...[查看詳情]
本文闡述了肥胖給現(xiàn)代人帶來的危害,引起肥胖的原因。文章認(rèn)為,掌握科學(xué)有效的運(yùn)動方法,加之良好膳食習(xí)慣...[查看詳情]