減速機

基于DSP和FPGA的運動控制卡的設計與實現

針對數控系統的工作特點和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

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基于DSP／BIOS的運動控制系統設計

介紹了一種基于DSP／BIOS內核的運動控制系統設計方法，利用DSP／BIOS內核基于任務優(yōu)先級的多線程機制，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：561大小：239.28KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PC的開放式數控系統體系的分析

隨著計算機技術的發(fā)展，數控系統正在發(fā)生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數控系統的特征以及比較了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：486大?。?94.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

四足仿生機器人關節(jié)運動控制器的設計與實現

針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統，研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：544大?。?08.02KB發(fā)布時間：2009-04-06

淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用

作為加工鐵塔用的沖床，在國內鐵塔廠內大量使用。為減少不必要的工序、提高產品質量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：496大?。?18.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內，爐箅的結構及其運動控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：441大?。?05.97KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運動規(guī)律研究

為了把軌跡的位置控制轉變?yōu)檫\動規(guī)律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：414大?。?03.33KB發(fā)布時間：2009-04-06

新型并聯機床曲面加工的運動控制與后置處理算法

以6自由度6PM2混聯數控機床為研究對象，闡述了其獨特結構及特性，指出了混聯機床數控加工后置處理中的兩...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：451大小：250.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于工控機的開放式教學機器人運動控制器

基于工控機開發(fā)的運動控制器在滿足教學機器人一般特點的同時，著重于其開放性的開發(fā)。其開放性可大致體...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：538大?。?89.52KB發(fā)布時間：2009-04-06

自由飛行空間機器人電聯試實驗平臺的研制

為檢驗自由飛行空間機器人（FFSR）系統各個部件電接口傳遞信息的正確性及系統在軌執(zhí)行任務的能力,采用數...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：478大小：258.81KB發(fā)布時間：2009-04-06