機(jī)器人等離子噴涂軌跡間距優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)研究
在等離子噴涂快速制造金屬模具工藝中,采用機(jī)器人等離子噴涂成形工藝,在被噴涂原型表面生成具有較高硬...[查看詳情]
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基于游離磨料的機(jī)器人拋光工藝實(shí)驗(yàn)研究
建立了基于游離磨料和軟質(zhì)拋光工具的工業(yè)機(jī)器人拋光系統(tǒng),研究了機(jī)器人拋光軌跡的生成方法,并研究了主...[查看詳情]
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機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人的最初出現(xiàn)是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。當(dāng)前,機(jī)器人技術(shù)是綜...[查看詳情]
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日本,機(jī)器人市場(chǎng)正在不斷擴(kuò)大,除工業(yè)機(jī)器人外,寵物機(jī)器人、小型人形雙足行走機(jī)器人等已經(jīng)開始銷售。...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人科學(xué)數(shù)據(jù)共享體系設(shè)計(jì)與元數(shù)據(jù)研究
對(duì)工業(yè)機(jī)器人科學(xué)數(shù)據(jù)共享平臺(tái)的建設(shè)方案、工業(yè)機(jī)器人科學(xué)數(shù)據(jù)共享體系的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的介紹,建立了12...[查看詳情]
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工業(yè)機(jī)器人專用薄壁密封軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析
介紹了工業(yè)機(jī)器人專用薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁密封交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn);重點(diǎn)介紹了產(chǎn)品...[查看詳情]
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基于USB接口工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)
介紹一種基于AVR.單片機(jī)和USB接口的新型工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng),詳細(xì)闡述了它的軟、硬件設(shè)計(jì)過程。利用USB...[查看詳情]
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日本開發(fā)了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,除嫁接機(jī)器人外還有采摘水果機(jī)器人。這種機(jī)器人有他自身的特點(diǎn)...[查看詳情]
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基于SOPC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
本文主要對(duì)煙葉搬運(yùn)三自由度工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。該系統(tǒng)主要包括兩個(gè)模塊,第一個(gè)模...[查看詳情]
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近年來,機(jī)器人除制造業(yè)中運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人外,已經(jīng)開始向個(gè)人用途方面發(fā)展,世界各國已經(jīng)開發(fā)了許多面...[查看詳情]
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