工業(yè)機(jī)器人

多傳感器模糊信息融合在煤礦安全中的應(yīng)用

我國在礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)中，常采用單只傳感器來實(shí)現(xiàn)對井下工作環(huán)境安全性的監(jiān)測。為了克服單只傳感器無...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：478大?。?05.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

藍(lán)牙無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在谷倉監(jiān)控中的應(yīng)用

在谷倉管理系統(tǒng)中，通常定期派人到倉中采集各種數(shù)據(jù)來完成對倉中環(huán)境的監(jiān)控，但這樣的方式要花費(fèi)大量的...[查看詳情]

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一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)四邊測距定位算法

根據(jù)RSSI測距特性，在三邊測距定位的基礎(chǔ)上，提出了基于RSSI值測距的四邊測距定位算法，突破了三邊測距...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：555大小：186.85KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

前置式磁控電弧傳感器焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

針對目前機(jī)械式電弧傳感器普遍存在的問題，將磁場控制電弧技術(shù)應(yīng)用于焊縫跟蹤，設(shè)計(jì)了磁控電弧傳感器和...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：539大?。?52.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

Tonpilz型壓電陶瓷超聲傳感器的設(shè)計(jì)

超聲傳感器是一種電聲轉(zhuǎn)換器件，其敏感元件壓電陶瓷控制傳感器的主要性能。設(shè)計(jì)了一種諧振頻率為140kHz...[查看詳情]

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溫度傳感器測定過氧化氫分解熱

傳感器和傳感器技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文介紹了用溫度傳感器測定過...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：499大?。?5.65KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

一種基于動(dòng)物捕食行為的機(jī)器人氣味源定位策略

提出了一種基于動(dòng)物捕食行為的機(jī)器人味源定位策略；該策略融合了氣體傳感器、風(fēng)向傳感器、超聲傳感器等...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：499大?。?88.21KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中一種新的多傳感器融合算法

首先介紹了智能內(nèi)窺鏡導(dǎo)航中視覺傳感器和觸覺傳感器的導(dǎo)航原理及應(yīng)用情況；然后通過分析各種傳感器的數(shù)...[查看詳情]

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分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法

東南大學(xué)復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京210096 摘　要:針對移動(dòng)機(jī)器人難以單純依賴自...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：469大?。?30.20KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-22

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的管道機(jī)器人精確定位技術(shù)

針對自主管道檢測機(jī)器人的管內(nèi)定位問題，提出了一種能夠提高定位精度的多里程儀測量數(shù)據(jù)一致性融合方法...[查看詳情]

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