工業(yè)機器人

基于冗余信息的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究

針對當(dāng)前數(shù)據(jù)融合算法中存在的靜態(tài)融合和計算量問題，提出了一種基于冗余信息的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：290大?。?52.65KB發(fā)布時間：2009-03-18

一種基于蜂窩網(wǎng)格的傳感器節(jié)點部署算法

傳感器節(jié)點的部署是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要分支。證明了傳感器節(jié)點覆蓋圓盤與其鄰居節(jié)點覆蓋圓盤...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：301大?。?46.98KB發(fā)布時間：2009-03-18

基于傳感器信息的智能移動機器人導(dǎo)航評述

導(dǎo)航是研究智能移動機器人技術(shù)中的一個重要領(lǐng)域，對自主導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵問題一路徑規(guī)劃進行了評述。路徑...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：254大?。?96.85KB發(fā)布時間：2009-03-18

監(jiān)測揮發(fā)性有機物的SAW傳感器的研究進展

綜述了可以連續(xù)操作和用于原位監(jiān)測有機揮發(fā)性化合物的聲表面波（SAW）化學(xué)傳感器的研究進展。不銹鋼包裝...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：450大?。?25.74KB發(fā)布時間：2009-03-25

采用半閉環(huán)控制的多功能電動洗胃機研制

提出一種可用于口飼和鼻飼洗胃的安全的洗胃機的設(shè)計方案。電路采用半閉環(huán)控制，由微處理器采集并分析洗...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：259大?。?98.92KB發(fā)布時間：2009-03-18

SPR體液微全分析系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)

把計算機圖像處理方法與傳感檢測和生化反應(yīng)動力學(xué)相結(jié)合，編程實現(xiàn)一種基于SPR（surface plasmon resona...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：296大?。?49.24KB發(fā)布時間：2009-03-18

時戳動態(tài)修正的多傳感器跟蹤航跡同步融合

文中提出一種基于LMS的動態(tài)時戳修正算法．對兩個傳感器的時鐘源同步誤差進行自適應(yīng)估計．實現(xiàn)在GPS時鐘...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：306大?。?90.72KB發(fā)布時間：2009-03-18

基于貝葉斯判別的機載傳感器目標(biāo)檢測研究

為了提高復(fù)雜環(huán)境下機載傳感器的目標(biāo)識別能力,文中提出了基于貝葉斯判別法的數(shù)據(jù)融合模型。并將其應(yīng)用在...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：250大小：141.82KB發(fā)布時間：2009-03-18

基于無味卡爾曼濾波的多平臺多傳感器配準(zhǔn)算法

提出了一種有效的多傳感器偏差估計算法。在該算法中．首先給出了多傳感器的數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)幾何坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：220大小：128.07KB發(fā)布時間：2009-03-18

基于DSmT的多傳感器目標(biāo)識別

在總結(jié)已有的沖突證據(jù)合成方法的基礎(chǔ)上。提出了基于DSmT的多傳感器目標(biāo)識別方法。仿真表明。DSmT在系統(tǒng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：358大小：149.36KB發(fā)布時間：2009-03-18