傳感器

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統(tǒng)設計

五軸聯(lián)動數(shù)控纖維纏繞機包括收線系統(tǒng)、伺服電機、引導小車和控制系統(tǒng)。纏繞機控制系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：426大?。?76.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統(tǒng)的生理特性,以免疫系統(tǒng)T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結(jié)構簡單,易于...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：521大?。?51.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

籃球?qū)官悪C器人的研究及實現(xiàn)

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C器人的實現(xiàn)．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現(xiàn)復雜控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：545大?。?54.00KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統(tǒng)的硬件組成和...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：413大?。?93.78KB發(fā)布時間：2009-04-04

DSP與運動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點介紹該系統(tǒng)結(jié)構及軟硬件的設計方案。實驗結(jié)果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：409大?。?20.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機器人為研究對象，對其運動控制問題進行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：1047大小：354.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機定點著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運動原理，提出了超小型無人旋翼機野外定點著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：485大?。?13.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

超精密工件臺的運動控制

描述了一種應用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大?。?56.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

具有動態(tài)拓撲有領航者的多智能體群集運動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓撲下跟隨領航者取得群集運動編隊進行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大?。?28.85KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于虛擬領航者的智能群體群集運動控制

通過借鑒預測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運動，并建立了一種個體在運動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：456大?。?77.46KB發(fā)布時間：2009-04-04