基于多軸運(yùn)動控制器的電極絲恒張力控制系統(tǒng)
為解決往復(fù)走絲電火花線切割加工空間復(fù)雜曲面中電極絲張力變化影響加工精度的問題,分析了張力變化的原因...[查看詳情]
基于小腦模型關(guān)節(jié)控制器的水下機(jī)械手復(fù)合運(yùn)動控制的研究及仿真
水下機(jī)械手系統(tǒng)是一個高度非線性強(qiáng)耦合的作業(yè)系統(tǒng),作業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜且受到強(qiáng)干擾??紤]水動力對水下機(jī)械...[查看詳情]
基于運(yùn)動控制卡的超聲檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了一種基于運(yùn)動控制卡的超聲檢測控制系統(tǒng),采用圓柱表面展開法,運(yùn)用運(yùn)動控制卡的平面插補(bǔ)命令,實(shí)現(xiàn)了...[查看詳情]
用電機(jī)學(xué)的觀點(diǎn)分析了步進(jìn)電動機(jī)在當(dāng)今運(yùn)動控制類電動機(jī)中所處的地位;指出當(dāng)今步進(jìn)電動機(jī)主流產(chǎn)品的多...[查看詳情]
臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC應(yīng)用技術(shù)
本文介紹臺達(dá)運(yùn)動控制型PLC的應(yīng)用技術(shù)。重點(diǎn)描述了臺達(dá)DVP20PM運(yùn)動控制型PLC的硬件和軟件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動控...[查看詳情]
介紹了一套目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。上位機(jī)采用基于CamShift算法,利用目標(biāo)的顏色直方圖模型得到每幀圖像的顏色投...[查看詳情]
給出了一種跨越二維障礙物地形的虛擬人體下肢運(yùn)動的生成方法。首先生成足跡,然后以足跡作為條件,基于...[查看詳情]
介紹了一種用運(yùn)動控制卡控制的七軸多功能快速成型機(jī)的研制,包括機(jī)械部分、控制部分和軟件部分。這種快...[查看詳情]
研制了一種運(yùn)動控制器,提出了采用單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器和數(shù)據(jù)選擇器的4倍頻辨向電路。該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)是基于...[查看詳情]
高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)運(yùn)動控制技術(shù)綜述
高性能機(jī)械伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于民用及軍事工業(yè)領(lǐng)域,其性能的改善可以提高設(shè)備的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。回...[查看詳情]