串聯(lián)工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺
在VC++6.0的環(huán)境下,開發(fā)了一個工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺??蓪θ我獾拇?lián)工業(yè)機器人,從機器...[查看詳情]
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機身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機器人
IRB4400工業(yè)機器人機身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造...[查看詳情]
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可用于生產線的工業(yè)機器人研究
工業(yè)機器人在東莞的應用有著巨大的市場和前景,本文介紹的是一種精密型裝配機器人,從它的基本構成、數(shù)...[查看詳情]
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基于關節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機器人
在國內外工業(yè)機器人的研究基礎上,開發(fā)了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業(yè)機器人,設計了兩大類關節(jié)...[查看詳情]
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CCR-RB6B工業(yè)機器人
成都廣泰實業(yè)有限公司研發(fā)生產的CCR—RB6B工業(yè)機器人,是具有獨立自主知識產權的最新產品。[查看詳情]
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世界上最大的工業(yè)機器人KR1000Titan
Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國KUKA集團新近推出的KR1000Titan是一個龐然大物,它是當今...[查看詳情]
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機器人圖形仿真系統(tǒng)的設計與研究
在機器人運動學分析的基礎上,建立HNC-1R工業(yè)機器人的數(shù)學模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并以...[查看詳情]
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基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設計方案
機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng),這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復雜的問題,使得機器人控...[查看詳情]
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基于DXF文件的工業(yè)機器人離線編程技術
針對當前工業(yè)機器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]
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日本工業(yè)機器人最新發(fā)展動向
日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價格競爭、國內人口少子高齡化導致熟練技術人員匱乏等嚴重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]
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