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基于仿生眼異向運動原理的超小型無人旋翼機(jī)定點著陸新方法
基于仿生雙眼的異向運動原理,提出了超小型無人旋翼機(jī)野外定點著陸的一種新型定位方法,并且根據(jù)眼球運...[查看詳情]
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超精密工件臺的運動控制
描述了一種應(yīng)用于集成電路(IC)制造的超精密工件臺的運動控制.介紹了超精密工件臺主從控制原理,它結(jié)...[查看詳情]
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具有動態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的多智能體群集運動控制
對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓?fù)湎赂S領(lǐng)航者取得群集運動編隊進(jìn)行了研究.引入了光滑的鄰...[查看詳情]
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基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運動控制
通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想.研究了智能群體的群集運動,并建立了一種個體在運動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]
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機(jī)械運動控制在沖壓模具設(shè)計中的運用
在沖壓過程中,機(jī)械運動貫穿始終。設(shè)計的模具能否嚴(yán)格完成實現(xiàn)沖壓工藝所需的運動,直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]
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步進(jìn)電動機(jī)在兩輪移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究
給出了一種以H8/3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動芯片來控制步進(jìn)電動機(jī)的具體實現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]
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B&R 8KS系列水冷電機(jī)
貝加萊運動控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步/同步伺服電機(jī),它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品,是貝加...[查看詳情]
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基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計
為滿足雕刻機(jī)高速高精度的加工要求,提高雕刻機(jī)的性價比,針對雕刻機(jī)2維直流伺服實時運動控制器進(jìn)行硬件...[查看詳情]
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虛擬人跑步運動控制技術(shù)的研究
虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為(行走、跑步、避障等).文中主要對跑步運動進(jìn)行仿真.在對跑...[查看詳情]
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基于三菱運動控制單元的彎管機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
簡要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]
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