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EtherCAT協(xié)議第一部分：概述

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EtherCAT協(xié)議第二部分：物理層服務及協(xié)議規(guī)范

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EtherCAT協(xié)議第三部分：數(shù)據(jù)鏈路層服務定義

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EtherCAT協(xié)議第四部分：數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

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EtherCAT協(xié)議第五部分：應用層服務定義

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EtherCAT協(xié)議第六部分：應用層協(xié)議規(guī)范

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EtherCAT擴展規(guī)范

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EtherCAT對象字典對單位的規(guī)范

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EtherCAT工廠自動化協(xié)議

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EtherCAT協(xié)議擴展

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