算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,推動著工業(yè)運動控制技術(shù)不斷進(jìn)步,出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)...[查看詳情]
西門子新型運動控制器SIMOTION D435在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用
介紹了西門子SIMOTION D435伺服控制系統(tǒng)在全鋼工程胎成型機(jī)上的應(yīng)用,闡述了成型機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、...[查看詳情]
研究了魯棒H∞控制在自治水下機(jī)器人(AUV)深度控制中的應(yīng)用。根據(jù)剛體空間運動和流體力學(xué)理論建立了AUV...[查看詳情]
提出一種基于PC和運動控制卡的開放式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。采用PC作為運動控制的核心處理部分,運動...[查看詳情]
AS-49PC-4在異型三維編織機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
為提高三維編織機(jī)的自動化水平,在其控制系統(tǒng)中采用了AS-49PC-4運動控制卡設(shè)計了“PC+運動控制卡”控制...[查看詳情]
在分析一種新型智能打結(jié)設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)的運動原理基礎(chǔ)上,針對縫制圖樣數(shù)據(jù)的2種設(shè)計方案,研究并提出了滿...[查看詳情]
基于DSP具有Ethernet接口的運動控制板設(shè)計
設(shè)計了一種基于DSP的具有以太網(wǎng)接口的多軸運動控制板,實現(xiàn)了高性能的控制,提供了開放性的接口,易于實...[查看詳情]
運動控制技術(shù)的發(fā)展及基于DSP的運動控制器的應(yīng)用
現(xiàn)代運動控制技術(shù)大多采用閉環(huán)控制系統(tǒng),具有開放式、高實時性、高集成度、高可靠性等特點?;贒SP的運...[查看詳情]
針對四輪式機(jī)器人做非完整運動時系統(tǒng)的非完整性的問題,將四輪式機(jī)器人運動規(guī)劃轉(zhuǎn)化為非線性控制系統(tǒng)的...[查看詳情]
多軸運動控制技術(shù)在LED粘片機(jī)中的應(yīng)用
本文介紹了運動控制系統(tǒng)和多軸運動控制技術(shù),闡述了多軸運動控制技術(shù)的特點和在LED全自動粘片機(jī)中的應(yīng)用...[查看詳情]