運動控制

基于DSP的高速運動控制器的設計

根據開放式運動控制的要求，以數字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)模現(xiàn)場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：366大小：167.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發(fā)裝置

介紹了半自動織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機構配合二維數控伺服工作臺，搭建半自動織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：399大?。?89.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統(tǒng)

以DSP作為控制器、以步進電機為執(zhí)行機構，實現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結果表明在適當的誤差范圍內...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：373大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應力中心反饋的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：398大小：187.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統(tǒng)的研制

以工控機為核心,應用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：440大?。?22.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應用

介紹了西門子新一代運動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：408大?。?57.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：424大小：243.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數控系統(tǒng)的研究與設計

本文對開放式數控系統(tǒng)進行了概述,在探討了開放式數控系統(tǒng)的開放途徑的基礎上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：451大?。?20.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數字化裝配系統(tǒng)上的應用

介紹了Elmo運動控制系統(tǒng)在飛機數字化裝配系統(tǒng)上的應用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：459大?。?28.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產生等幾部分構...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：368大?。?62.66KB發(fā)布時間：2009-04-06