運動控制

基于DXF文件的工業(yè)機器人離線編程技術(shù)

針對當(dāng)前工業(yè)機器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：703大小：241.31KB發(fā)布時間：2009-04-07

日本工業(yè)機器人最新發(fā)展動向

日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價格競爭、國內(nèi)人口少子高齡化導(dǎo)致熟練技術(shù)人員匱乏等嚴(yán)重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：597大?。?22.06KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人軸承的研究與應(yīng)用

工業(yè)機器人軸承的研發(fā)工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一,在我國還是一個薄弱環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：715大?。?,008.08KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機器人誤差補償方法研究

介紹了一種采用高精度測量機器人檢測工業(yè)機器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：703大?。?33.51KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于ADAMS的五自由度機器人運動學(xué)仿真

介紹了基于ADAMS的五自由度機器人的三維建模方法，并用ADAMS的運動仿真功能對五自由度機器人的運動特性...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：577大?。?42.35KB發(fā)布時間：2009-04-07

VB下的PLC通訊在工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　由于可靠性高、抗干擾能力好、接口功能強、使用方便等優(yōu)點,PLC在工業(yè)機器人控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用....[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：601大?。?36.32KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于OpenGL的工業(yè)機器人三維仿真設(shè)計與實現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機器人仿真中的應(yīng)用及其實現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對場景和機器人進行繪制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：740大?。?27.00KB發(fā)布時間：2009-04-06

變電站巡檢機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文針對變電站設(shè)備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：674大?。?69.00KB發(fā)布時間：2009-04-03

基于特征模型驅(qū)動的前方車輛檢測

為了準(zhǔn)確地探測出前方車距，必須先檢測出前方車輛的大概位置，對國內(nèi)現(xiàn)有的車輛位置檢測方法進行了大量...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：499大?。?75.74KB發(fā)布時間：2009-03-30

DIP外觀缺陷機器視覺檢測系統(tǒng)

設(shè)計簡單光學(xué)成像系統(tǒng)實現(xiàn)單個面陣CCD的三維機器視覺檢測,利用圖像順序形態(tài)學(xué)以及基于知識的閾值選擇算...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：580大?。?50.25KB發(fā)布時間：2009-03-30