運(yùn)動控制

DSP與運(yùn)動控制芯片的交流何服系統(tǒng)設(shè)計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件的設(shè)計方案。實(shí)驗結(jié)果...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：403大小：320.86KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于遺傳算法的平面欠驅(qū)動機(jī)器人模糊控制

以平面欠驅(qū)動機(jī)器人為研究對象，對其運(yùn)動控制問題進(jìn)行了研究，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制新方法...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1047大?。?54.74KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于仿生眼異向運(yùn)動原理的超小型無人旋翼機(jī)定點(diǎn)著陸新方法

基于仿生雙眼的異向運(yùn)動原理，提出了超小型無人旋翼機(jī)野外定點(diǎn)著陸的一種新型定位方法，并且根據(jù)眼球運(yùn)...[查看詳情]

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超精密工件臺的運(yùn)動控制

描述了一種應(yīng)用于集成電路（IC）制造的超精密工件臺的運(yùn)動控制．介紹了超精密工件臺主從控制原理，它結(jié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：462大?。?56.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

具有動態(tài)拓?fù)溆蓄I(lǐng)航者的多智能體群集運(yùn)動控制

對具有二次積分的動態(tài)多移動智能體在動態(tài)拓?fù)湎赂S領(lǐng)航者取得群集運(yùn)動編隊進(jìn)行了研究．引入了光滑的鄰...[查看詳情]

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基于虛擬領(lǐng)航者的智能群體群集運(yùn)動控制

通過借鑒預(yù)測控制的摹本思想．研究了智能群體的群集運(yùn)動，并建立了一種個體在運(yùn)動過程中能根據(jù)周圍環(huán)境...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：453大?。?77.46KB發(fā)布時間：2009-04-04

機(jī)械運(yùn)動控制在沖壓模具設(shè)計中的運(yùn)用

在沖壓過程中，機(jī)械運(yùn)動貫穿始終。設(shè)計的模具能否嚴(yán)格完成實(shí)現(xiàn)沖壓工藝所需的運(yùn)動，直接影響到?jīng)_壓件的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：427大?。?20.55KB發(fā)布時間：2009-04-04

步進(jìn)電動機(jī)在兩輪移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動芯片來控制步進(jìn)電動機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：481大小：196.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

B＆R 8KS系列水冷電機(jī)

貝加萊運(yùn)動控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機(jī)，它是采用水冷冷卻方式的電機(jī)產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：501大小：93.58KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計

為滿足雕刻機(jī)高速高精度的加工要求，提高雕刻機(jī)的性價比，針對雕刻機(jī)2維直流伺服實(shí)時運(yùn)動控制器進(jìn)行硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：476大?。?96.67KB發(fā)布時間：2009-04-04