機器視覺

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統

以DSP作為控制器、以步進電機為執(zhí)行機構，實現了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結果表明在適當的誤差范圍內...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：374大?。?28.88KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于壓應力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應力中心反饋的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：404大?。?87.59KB發(fā)布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統的研制

以工控機為核心,應用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統。該系統是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：441大?。?22.29KB發(fā)布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應用

介紹了西門子新一代運動控制系統——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：412大?。?57.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：425大小：243.32KB發(fā)布時間：2009-04-06

NC嵌入PC型開放式數控系統的研究與設計

本文對開放式數控系統進行了概述,在探討了開放式數控系統的開放途徑的基礎上,詳細研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：455大?。?20.98KB發(fā)布時間：2009-04-06

Elmo運動控制系統在飛機數字化裝配系統上的應用

介紹了Elmo運動控制系統在飛機數字化裝配系統上的應用,該系統裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：461大小：128.42KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于FPGA的數字運動控制器

介紹了一種可以在FPGA上實現的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產生等幾部分構...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：372大?。?62.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機和放大器

通用電氣工業(yè)系統集團旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運動控制器，支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：464大小：92.12KB發(fā)布時間：2009-04-06

簡易運動控制實驗教學平臺的設計

針對機械類專業(yè)運動控制實驗教學需要，設計了一個簡易運動控制平臺，為學生實踐計算機運動控制知識提供...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：379大?。?65.96KB發(fā)布時間：2009-04-06