機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器人仿真技術(shù)

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，正如眾多汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家所走過(guò)的道路一樣，工業(yè)機(jī)器人，尤其是...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機(jī)為核心,由盒體、鍵盤(pán)、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]

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基于解耦型球關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究初探

解耦型球關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)解耦，基于該關(guān)節(jié)所構(gòu)造的工業(yè)機(jī)器人將具有靈巧及易于控制的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有國(guó)...[查看詳情]

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面向金屬模具快速制造的機(jī)器人成型加工系統(tǒng)

建立了一個(gè)七軸工業(yè)機(jī)器人成形加工系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機(jī)器人圖標(biāo)化編程環(huán)境的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

為解決傳統(tǒng)機(jī)器人文本編程不易于學(xué)習(xí)和使用的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了面向機(jī)器人的圖標(biāo)化簡(jiǎn)便編程環(huán)境．重點(diǎn)研究了...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用

機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用與日俱增，而且還將在國(guó)內(nèi)外進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

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帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器

介紹兩種帶增力機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人手臂末端夾持器，以氣動(dòng)系統(tǒng)為動(dòng)力源，采用基于無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：627大小：124.76KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-07

Kura推出新款高精度焊接及測(cè)量機(jī)器人

全球領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測(cè)量的新機(jī)器人。[查看詳情]

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現(xiàn)場(chǎng)總線在機(jī)器人沖壓自動(dòng)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

車(chē)身覆蓋件沖壓線是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)器...[查看詳情]

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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)布絲系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

本文介紹機(jī)器人特定工況的選型、論述送絲機(jī)構(gòu)的工作原理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度與送絲速度相匹配的設(shè)計(jì)。[查看詳情]

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