產(chǎn)品頻道

       白金版Maestro是Elmo的Maestro運(yùn)動(dòng)控制器家族的最新成員。它是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，是Gold Maestro自然進(jìn)化的產(chǎn)物，大大擴(kuò)展和增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制能力、外設(shè)擴(kuò)展性和綜合性能。像所有Elmo的產(chǎn)品一樣，Maestro是基于多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)研發(fā)而成的產(chǎn)品。Maestro的設(shè)計(jì)目的就是為了使客戶(hù)的機(jī)器開(kāi)發(fā)過(guò)程快速而簡(jiǎn)單，獲得穩(wěn)定的產(chǎn)能和持續(xù)的可靠性，具有極高的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)實(shí)時(shí)的EtherCAT總線它可以控制實(shí)現(xiàn)250us內(nèi)16個(gè)軸的完全同步，甚至可以實(shí)現(xiàn)100us內(nèi)8個(gè)軸同步。白金版Maestro可以在控制32/64/96個(gè)軸時(shí)達(dá)到難以置信的總線循環(huán)時(shí)間。這樣的性能歸功于最新集成的高端多核處理器(2*1.5GHz)、無(wú)限擴(kuò)展的存儲(chǔ)空間(RAM/ROM/FLASH)和附加的板載外設(shè)。控制器還內(nèi)置4G的RAM存儲(chǔ)器和4G的Flash存儲(chǔ)器，適于運(yùn)行任何程序。白金版Maestro繼承了所有Gold Maestro控制器的特點(diǎn)和功能，與所有的API函數(shù)庫(kù)和EASII軟件兼容。Elmo的運(yùn)動(dòng)功能庫(kù)EMBL可以在白金版Maestro中完美運(yùn)行，使用很少的程序量就可以完成系統(tǒng)配置。運(yùn)動(dòng)混合、運(yùn)動(dòng)疊加、實(shí)時(shí)目標(biāo)位置更新、1D/2D/3D/高分辨率誤差補(bǔ)償、電子凸輪、電子齒輪、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和軌跡構(gòu)建、PVT、PT、樣條曲線等等，這些僅僅是白金版Maestro控制器運(yùn)動(dòng)控制能力的一部分。作為控制器功能的一部分，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)非常適用于機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能支持MCS和PCS坐標(biāo)系。此外，白金版Maestro還有一個(gè)新的亮點(diǎn)是它允許用戶(hù)把自己編寫(xiě)的外部代碼嵌入到控制器的一個(gè)設(shè)定區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域代碼可以每周期實(shí)時(shí)運(yùn)行，例如，在這個(gè)區(qū)域機(jī)器人開(kāi)發(fā)用戶(hù)可以編寫(xiě)自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換矩陣，這使得P-MAS支持任何高端機(jī)器人類(lèi)型。白金版Maestro的額外特色包括增強(qiáng)的總線支持、快速通訊方式選擇、HDMI擴(kuò)展、增強(qiáng)的硬件接口和不同的軟件性能提升。

       • 最高效的EtherCAT主站，最小100us循環(huán)時(shí)間

       • 500us循環(huán)時(shí)間可以達(dá)到64軸完全同步控制

       • 配合Elmo的金線系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以達(dá)到無(wú)可比擬的性能。

       Elmo的終極運(yùn)動(dòng)控制解決方案包括一系列超級(jí)緊湊的伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制器，作為一個(gè)中國(guó)領(lǐng)先的機(jī)器人制造商，新松公司最近采用Elmo解決方案提升了第一代生產(chǎn)協(xié)助機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā)?？梢韵胂笠幌乱粋€(gè)機(jī)器人可以完美地模擬一個(gè)太極大師的動(dòng)作，并且動(dòng)作精準(zhǔn)、平滑、充滿力感。在一個(gè)真實(shí)的生產(chǎn)車(chē)間一個(gè)機(jī)器人可以與人協(xié)同合作具有重大意義，這種協(xié)作還要符合嚴(yán)苛的安全生產(chǎn)條件約束。正因?yàn)椴捎昧薊lmo獨(dú)一無(wú)二的、高級(jí)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，中國(guó)機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的一個(gè)公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。Elmo提供了超小型、功能強(qiáng)大的基于網(wǎng)絡(luò)型的伺服驅(qū)動(dòng)器，這些驅(qū)動(dòng)器直接安裝在關(guān)節(jié)上。這也證明了Elmo驅(qū)動(dòng)器在諸多方面具有優(yōu)勢(shì)，如效率、堅(jiān)固程度、省空間、最少電纜用量、低EMI指數(shù)和整個(gè)系統(tǒng)可靠性的提升。這種機(jī)器人應(yīng)用中有個(gè)關(guān)鍵的工作模式是示教模式，操作人員可以將機(jī)械手臂拖拽到想要的位置，控制器記錄關(guān)鍵點(diǎn)位，用于正常操作模式的軌跡設(shè)計(jì)。Elmo的超小型、性能強(qiáng)大的EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器迎接了這項(xiàng)挑戰(zhàn)。伺服驅(qū)動(dòng)器被直接安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)，機(jī)械關(guān)節(jié)可以維持小尺寸和緊湊性，這無(wú)疑是個(gè)完美的選擇。伺服驅(qū)動(dòng)器的50A持續(xù)輸出電流和100A的峰值電流輸出確保具有足夠的能力驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到比較高的速度和加減速度。Elmo高級(jí)且簡(jiǎn)單易用的配置工具(EASII軟件)可以輔助開(kāi)發(fā)者整定網(wǎng)絡(luò)里的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器，獲得最優(yōu)性能?？刂普麄€(gè)系統(tǒng)的是Elmo高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器(P-MAS), 這種控制是基于實(shí)時(shí)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的。