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新松 200KG垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

產(chǎn)品型號

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

地址遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：劉曉菲 024-31699000

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企業(yè)信息

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

普通會員第20年

公司類型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營：工業(yè)機(jī)器人、物流與倉儲自動化、大型自動化生產(chǎn)線...

所在地區(qū)：沈陽市

注冊時間：2006-03-30

產(chǎn)品分類

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

技術(shù)參數(shù)

結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)型
手部最大負(fù)載		200 kg
驅(qū)動方式		AC伺服
重復(fù)精度		±0.2mm
控制軸		6軸
放置方式		地裝
最大動作范圍	J1軸	±180⁰
	J2軸	+76⁰ /-60⁰
	J3軸	+230⁰/-142.5⁰
	J4軸	±360⁰
	J5軸	±125⁰
	J6軸	±360⁰
最大動作速度	J1軸	95⁰/sec
	J2軸	85⁰/sec
	J3軸	95⁰/sec
	J4軸	115⁰/sec
	J5軸	110⁰/sec
	J6軸	190⁰/sec
手腕部允許最大扭矩	J4軸	1274Nm
	J5軸	1274Nm
	J6軸	686Nm
手腕部允許最大慣量	J4軸	120kgm²
	J5軸	120kgm²
	J6軸	70kgm²
重量		1230kg
潔凈度等級		Class 1000

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